筹笔（chóu bǐ）的意思：指准备写作或绘画时，先做好充分的准备工作。

出师（chū shī）的意思：指军队出发或学生离开师傅去实际应用所学知识。

传诏（chuán zhào）的意思：传达皇帝的诏令。

风云（fēng yún）的意思：风云指的是风云变幻，形容世事变化快速，多用来形容人物的兴衰或事物的变迁。

宫殿（gōng diàn）的意思：宫殿是指帝王居住的宏伟建筑物，引申为豪华富丽的住所或场所。

古驿（gǔ yì）的意思：古代的驿站，比喻过去的事物或旧时代的人物。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

鸣銮（míng luán）的意思：指宣扬自己的才能或成就。

配食（pèi shí）的意思：指合适的食物搭配，也可指合适的衣食住行。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

色变（sè biàn）的意思：指人的脸色因恐惧、惊讶、愤怒等强烈的情绪而变化。

山道（shān dào）的意思：山间的小道，也指行路艰难。

食重（shí zhòng）的意思：形容人贪吃，喜欢吃东西。

武侯（wǔ hòu）的意思：指有着出色军事才能和领导才能的人。

峡江（xiá jiāng）的意思：形容河流狭窄而急流的样子。

驿楼（yì lóu）的意思：指古代驿站中的楼阁，也用来形容高大的建筑物。

诒谋（yí móu）的意思：指为了达到某种目的而进行的筹谋和计划。

一体（yī tǐ）的意思：指事物的各个方面或部分合为一个整体，不可分割。

永安（yǒng ān）的意思：永远安定，永不动摇。

祖式（zǔ shì）的意思：祖辈的传统和风格。

永安宫（yǒng ān gōng）的意思：指安定稳固，永远平安的地方。

这首诗描绘了对蜀汉丞相诸葛亮的崇敬与缅怀之情。首联“永安宫殿峡江头，一体君臣祀武侯”，开篇即点明地点，永安宫位于峡江之畔，这里举行了一体君臣共同祭祀诸葛亮的仪式，营造出庄严肃穆的氛围。颔联“天祖式临传诏夜，风云色变出师秋”运用了神话般的描写手法，将诸葛亮出师北伐的情景描绘得气势磅礴，仿佛上天亲自指导，风云为之变色，展现出诸葛亮军事才能的非凡。

颈联“鸣銮久绝空山道，筹笔犹悬古驿楼”则转而描述了诸葛亮逝世后，其遗泽仍在，他的智慧和战略思想通过筹笔（可能指诸葛亮在驿楼中筹划军事的场景）依然影响着后人，即使时间流逝，山道寂静，但他的精神却如同悬挂在古驿楼中的筹笔一般，永远留存。尾联“瞻尚死忠谌死孝，千秋配食重诒谋”总结全诗，赞扬了诸葛亮的忠诚与孝顺，以及他留下的深远谋略，表达了对诸葛亮的崇高敬意，并预示着他的功绩将被后世长久铭记。

整首诗通过对诸葛亮生前事迹的追忆与赞美，展现了对这位历史人物的深刻敬仰，同时也体现了对忠诚、孝顺及智慧的颂扬。