笔底（bǐ dǐ）的意思：指文章或书信中最后的部分，也指心中最深处的思考或感受。

波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

大夫（dài fu）的意思：指医生或医学专家。

独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

名士（míng shì）的意思：指有才华、有品德、有学问的人。

平安（píng ān）的意思：指人民安居乐业，国家安定无事。

前生（qián shēng）的意思：前世的生活或存在。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

坦途（tǎn tú）的意思：指道路平坦，前途无阻。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

仙舟（xiān zhōu）的意思：指仙人乘坐的船只。比喻神仙的交通工具，也用来形容人的才能超群、出众。

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

咏歌（yǒng gē）的意思：赞美歌颂。

鱼腹（yú fù）的意思：指大海或江河的宽广和深远。

楚大夫（chǔ dài fū）的意思：指聪明才智出众的人。

这首诗是明代诗人孙绪所作的《过沙河舟几覆次陈内翰本初韵》。诗中以沙河舟覆为引子，抒发了对历史人物的感慨和对家人的思念。

首联“旧见沙河自坦途，波涛今日胜彭湖。”对比往昔沙河的平缓与今日波涛汹涌，暗喻世事变迁，人生如浮萍，难以预测。彭湖在此处可能象征着险恶或不可预知的命运。

颔联“仙舟深愧汉名士，鱼腹将吞楚大夫。”这里借用了屈原投江的典故，表达了对古代贤士的敬仰和对自己才能不足的自谦。同时，也暗示了诗人内心的矛盾和挣扎。

颈联“笔底咏歌成谩兴，眼前生死未须图。”诗人通过自己的创作来表达情感，但又意识到生活中的生离死别并非可以轻易规划或逃避的，流露出对生命无常的感慨。

尾联“独怜千里高堂上，新寄平安书到无。”诗人独坐舟中，遥念千里之外的高堂（指父母），表达了对家人的深深思念。同时，也期待着能够收到家人平安的消息，体现了浓厚的家庭情感。

整首诗情感丰富，既有对历史人物的追思，也有对个人命运的反思，以及对家庭的深切关怀，展现了诗人复杂的情感世界和深沉的人文关怀。