百僚（bǎi liáo）的意思：指百官、百员之众，也可指众多的人。

班行（bān háng）的意思：指人们按照一定的顺序排列行列而行走。

登览（dēng lǎn）的意思：指上山或高处游览、观赏。

方舟（fāng zhōu）的意思：方舟是指方形的船舶，也比喻能够拯救人们脱离困境的事物或人。

飞诏（fēi zhào）的意思：指官员奉旨迅速行动，快速处理事务。

皇州（huáng zhōu）的意思：指帝王所居之地，比喻权力高度集中、统治严密的地方。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

霁色（jì sè）的意思：霁色指的是天空在雨后放晴时的明亮和清澈的颜色。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

清景（qīng jǐng）的意思：指景色明净清爽，没有瑕疵。

色天（sè tiān）的意思：形容色彩绚丽多彩的天空。

赏心（shǎng xīn）的意思：指欣赏心灵的美好，感受到愉悦和满足。

胜游（shèng yóu）的意思：指胜利后的游览、游玩。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

天教（tiān jiào）的意思：指天意、天命，表示某种事情是天意所在，无法改变。

行便（xíng biàn）的意思：指事情顺利、顺心如意，也可以用来形容行动方便、容易。

悬想（xuán xiǎng）的意思：指对未知事物或未来发展的推测和想象。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

这首诗描绘了诗人兴之所至，乘小舟过河游玩的情景。雨后天晴，景色宜人，让人心情愉悦，仿佛能追忆起往昔的美好时光。诗人沉醉于眼前的美景，甚至忘记了皇家的命令就在身边。他觉得接近天庭的感觉如此真切，即使延长一天的游览也无妨。想象未来百官同游的场景，诗人期待他们也能欣赏到这样的清丽景色，回味无穷。整体而言，这是一首表达对自然美景热爱与留连忘返之情的诗篇，展现了宋代文人士大夫的闲适雅趣。