伴侣（bàn lǚ）的意思：指与人一同行动、共同生活、互相依赖的伙伴或配偶。

藏名（cáng míng）的意思：隐藏真实身份或名字

车笠（chē lì）的意思：指乘车时戴的帽子或遮阳篷。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

胡蝶（hú dié）的意思：形容人的心思不定，喜欢变换主意或行动。

鸡黍（jī shǔ）的意思：指在战争中，士兵们身处险境，食物匮乏，只能吃鸡和黍米，形容极度贫困。

旧时（jiù shí）的意思：指过去的时光如同一场梦境般虚幻、逝去。

可曾（kě zēng）的意思：曾经有过，曾经发生过

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

名姓（míng xìng）的意思：指人的名字和姓氏。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

身名（shēn míng）的意思：指个人的名誉和声望。

宿草（sù cǎo）的意思：指长期生活在某个地方或依赖某个地方的人。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

无烦（wú fán）的意思：没有烦恼，无忧无虑

渔竿（yú gān）的意思：比喻引诱或欺骗别人的手段或方式。

皂帽（zào mào）的意思：指以各种方式诬陷他人，使其蒙受冤屈和损害。

支离（zhī lí）的意思：分离、破碎、不完整

这首诗是明代末期至清代初期诗人彭孙贻所作的《依韵酬百旃》。诗中描绘了隐逸之士的生活状态与心境，充满了对自然的亲近和对世俗的超脱。

首联“皂帽支离岂足叹，旧时车笠可曾寒”，以简朴的装扮和过往的艰苦生活为背景，表达了诗人对于过去岁月的淡然态度，不以物质的贫乏或生活的艰辛为憾事。

颔联“空山伴侣莺相侍，胡蝶身名梦己残”，描绘了一幅宁静而自由的画面：在空旷的山林中，诗人与黄莺相伴，仿佛自己已融入自然，如同蝴蝶般遗忘了世间的名利纷争，梦境般的往事已成过去。

颈联“鸡黍故人多宿草，桃花此去各渔竿”，通过对比昔日的故友如今可能已逝去，以及自己未来的隐居生活，表达了对友情的珍惜与对未来的憧憬。鸡黍象征着朴素的友情，而桃花则预示着诗人将如桃花源中的渔人一样，过着与世隔绝、自由自在的生活。

尾联“从君努力藏名姓，马首无烦短刺干”，是对友人的鼓励与期待，希望友人也能勇敢地追求内心的平静与自由，不必为世俗的名利所累，保持真我，不受外界干扰。

整体而言，这首诗展现了诗人对自然的热爱、对名利的淡泊以及对隐逸生活的向往，语言清新自然，情感深沉而富有哲理。