出使（chū shǐ）的意思：指派某人出国或外出代表国家、组织或个人进行使命或任务。

词人（cí rén）的意思：指善于作词的人，特指擅长写词的文学家或艺术家。

胆气（dǎn qì）的意思：指勇敢、坚毅的勇气和胆量。

横戈（héng gē）的意思：指横执戈，意为横握戈兵器，准备战斗。比喻准备好应对困难或敌人。

虎穴（hǔ xué）的意思：指危险的地方或险恶的环境。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

临行（lín xíng）的意思：即将离去或出发前的准备和告别。

龙泉（lóng quán）的意思：指非常珍贵的泉水或泉眼。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

探虎（tàn hǔ）的意思：借指探察敌情或试探对手的意图。

行将（xíng jiāng）的意思：即将发生或接近发生的事情。

紫烟（zǐ yān）的意思：形容火势猛烈，烟雾弥漫的样子。

绕朝鞭（rào cháo biān）的意思：指封建王朝统治者以残酷手段，对人民进行残害和压迫。

探虎穴（tàn hǔ xué）的意思：意指冒险或勇敢地探索危险的地方。

这首诗是唐代著名诗人李白的作品，名为《送羽林陶将军》。诗中描绘了一位将军出征的壮丽场景，展现了作者对英雄事迹的赞美和向往。

"将军出使拥楼船，江上旌旗拂紫烟。"

这里通过“将军出使”一词，设定了诗篇的主题，描绘了一位将军乘坐高大战船，准备远征的情景。“江上旌旗拂紫烟”则是对这一壮观场面的细化描述，旌旗随风飘扬，与紫色的云烟相互交织，营造出一幅雄浑的战争画面。

"万里横戈探虎穴，三杯拔剑舞龙泉。"

这两句诗则进一步渲染了将军的英勇与征战的情形。“万里横戈”显示了将军行军千里，“探虎穴”则是比喻其敢于深入虎穴，以示其勇猛无畏。而“三杯拔剑舞龙泉”则是一种夸张的说法，意在表达将军在宴席间豪饮之后，拔出宝剑，随即展开一场英姿飒爽的剑舞，背景设定为灵动的龙泉之畔。

"莫道词人无胆气，临行将赠绕朝鞭。"

这两句诗则是作者李白对自己的一种自诩与自信。在这里，“莫道”意为不要说，而“词人无胆气”则是一种常见的误解，即文人多柔弱无勇气。而李白以“我”字指代自己，表明即便是文人，也有豪迈之情。随后的“临行将赠绕朝鞭”则是说在将军启程前夕，诗人要送给他一根绕着金铃的马鞭，这不仅象征着对将军英勇无畏品质的赞美，也是一种心意的传达。

整首诗通过描写将军出征的壮观场景和豪迈的情怀，以及诗人个人的豪情与自信，展现了李白特有的英雄主义情怀。