击柝（jī tuò）的意思：用木槌击打柚木，指用力敲打。

千帆（qiān fān）的意思：形容船只众多、繁忙的景象。

人烟（rén yān）的意思：指人口众多、繁华的地方。

少人（shǎo rén）的意思：指人数稀少，少之又少。

相怜（xiāng lián）的意思：相互怜悯、同情对方的困境或不幸。

乡语（xiāng yǔ）的意思：指乡村人民所使用的方言或土语。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

远天（yuǎn tiān）的意思：指目光远大，志向高远。

自相（zì xiāng）的意思：自我相互之间。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村晚景图。首联“曲岸少人烟，斜阳下远天”，以“曲岸”和“少人烟”勾勒出一条蜿蜒曲折的河岸，周围人烟稀少，营造出一种远离尘嚣的宁静氛围。接着，“斜阳下远天”一句，通过夕阳西下，映照在遥远的天际，不仅渲染了黄昏时分的宁静与美丽，也暗示了一种时间的流逝感。

颔联“千帆同挂月，小邑喜迎船”，将画面进一步展开。千艘船只如同挂着月亮一般，整齐地停泊在岸边，这既是对船只数量的夸张描述，也是对夜晚港口繁忙景象的生动描绘。同时，“小邑喜迎船”则表达了小镇对过往船只的欢迎之情，以及人们对船只到来的喜悦，体现了人与自然和谐共处的美好场景。

颈联“风吼停桡夕，霜飞击柝边”，描绘了夜晚的宁静与冷清。风声呼啸，似乎在诉说着夜晚的故事；而“停桡夕”则意味着船只在傍晚时分停止了航行，人们开始准备休息。接着，“霜飞击柝边”通过霜降和击柝（敲打更鼓）的声音，进一步强调了夜晚的寒冷与寂静，同时也暗示了守夜人的存在，增加了画面的层次感。

尾联“南来渐有客，乡语自相怜”，收束全诗，点明了诗的主题——乡愁。随着南来的船只逐渐增多，诗人通过“乡语自相怜”这一细节，表达了游子对家乡的思念之情，以及与他乡之人相互理解、慰藉的情感。这种情感的流露，使得整首诗充满了人文关怀和情感深度。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满诗意的乡村晚景，展现了自然之美、人情之暖，以及对家乡深切的怀念之情，是一首富有感染力和艺术魅力的佳作。