阿胶（ē jiāo）的意思：指古代制作的一种名贵中药，用驴皮熬煮而成，具有滋补养生的功效。

高祖（gāo zǔ）的意思：指祖先的祖先，也可以用来指祖宗或祖先。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

后知（hòu zhī）的意思：事后才知道，事后才觉察到。指人在事情发生后才意识到自己的错误或不足。

客槎（kè chá）的意思：客槎意为客人停留在船上，表示客人暂时留在某个地方，并且没有离开的意思。

昆仑（kūn lún）的意思：指高山，也用来形容非常高大的事物。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

天意（tiān yì）的意思：指天命所归，事物的发展与结果由天决定，人力无法左右。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

衣带（yī dài）的意思：比喻亲密无间的关系。

银汉（yín hàn）的意思：指银河，也用来比喻长江、黄河等大江河流。

应须（yìng xū）的意思：应该，必须

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

这首诗表达了诗人对历史沧桑、天道难明的感慨，以及对英雄业绩和功勋不久的思考。通过黄河这个自然界的巨大存在，诗人反思着人类活动与自然力量之间的关系。

"莫把阿胶向此倾" 这一句，以阿胶（一种古代用来止血的药材）比喻那些试图阻挡或改变天命的人或事，警示人们不要盲目地去抗争不可抗力的天意。

接下来的两句 "此中天意固难明。解通银汉应须曲"，则进一步强调了天道的奥秘与复杂性，以及理解和顺应这种力量所需的智慧和技巧。

"才出昆崙便不清" 昆崙山是中国古代神话中的仙境之地，这里象征着高远而难以企及的目标。诗人暗示，即使是那些伟大的事业，在其发展过程中也容易迷失方向。

下两句 "高祖誓功衣带小，仙人占斗客槎轻" 中，“高祖”指的是历史上的英主，他们立下的功勋和诺言如同小小的衣带，轻易就能被世人遗忘。而“仙人占斗”，则是借用古代星象之学，比喻那些超脱尘俗、洞察天机的人物，他们对未来有着深远的预见，但即使如此，也只能客观地观望，不可能左右历史的趋势。

最后两句 "三千年后知谁在，何必劳君报太平" 表达了诗人对于功业永存和英雄辈出的质疑。三千年后的世界，又有谁能记得当年的英雄事迹呢？因此，对于那些力图建立太平盛世的英杰，诗人提出了不必过度劳累的建议，因为历史的长河中，个人功业终将被淡忘。

整首诗通过对黄河这一自然奇观的描绘，展现了诗人对于历史、时间和人类力量相互作用的深刻思考。