草野（cǎo yě）的意思：指在草地上奔跑，形容自由自在、毫无拘束的状态。

此际（cǐ jì）的意思：此时此刻；现在

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

高卧（gāo wò）的意思：高高地躺着睡觉，形容安逸、舒适。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

离情（lí qíng）的意思：指离别时的深情厚意，离别情感。

丘樊（qiū fán）的意思：丘樊是一个四字成语，意为山丘和墙垣。比喻难以攀登或跨越的障碍。

人意（rén yì）的意思：人们的意愿或心意。

如君（rú jūn）的意思：如同君主一样，有权力、有威严。

盛世（shèng shì）的意思：指国家或社会处于繁荣昌盛的时期。

衰颜（shuāi yán）的意思：指面容憔悴、苍老的样子。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

卧处（wò chǔ）的意思：卧处是指休息或居住的地方。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

须知（xū zhī）的意思：必须知道的事情或要点

英茂（yīng mào）的意思：形容人的才华出众，有着出色的才能和杰出的品质。

逐客（zhú kè）的意思：指拒绝客人，把客人赶走。

这首诗是明代诗人毕自严所作的《送江岱宗民部归新安》。诗中描绘了送别友人归乡的情景，充满了深情与感慨。

首联“相看一策出都门，此际离情未可论”，开篇即点明了送别的场景，两人并肩走出京城，心中涌起难以言表的离愁别绪。诗人以“一策”形容行囊简朴，更添了几分离别的凄凉感。

颔联“似我衰颜应草野，如君英茂亦丘樊”，运用对比手法，将友人的英姿与自己的衰老形成对照，表达了对友人才华的赞赏和对自己年华逝去的感慨。同时，“草野”与“丘樊”也暗示了归隐田园的生活状态。

颈联“故人意惨秋云澹，逐客神悽夜月昏”，进一步渲染了离别时的氛围。友人离愁满面，如同秋日淡云，而诗人自己则仿佛被放逐的旅人，在昏暗的月光下感到深深的悲凉。这一联通过自然景象的描绘，增强了情感的表达力。

尾联“白岳黄山高卧处，须知盛世有馀恩”，诗人想象着友人归乡后在山水间高枕无忧的生活，同时也表达了对友人能身处盛世、享受宁静生活的祝福。最后一句“须知盛世有馀恩”既是对友人的祝愿，也是对当时社会的肯定，体现了诗人积极乐观的人生态度。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对送别场景的细腻描绘，展现了深厚的人情味和对友情的珍视，同时也蕴含了对人生哲理的思考。