江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

空有（kōng yǒu）的意思：拥有表面上的名义或权利，但实际上却没有真正的实力或能力。

攀岩（pān yán）的意思：攀登高山或峭壁。

佩兰（pèi lán）的意思：佩戴花环。比喻女子出嫁。

披雾（pī wù）的意思：披雾是指犹如披上了一层薄雾，形容景色朦胧、模糊不清的样子。

树林（shù lín）的意思：指树木丛生的地方。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

倚云（yǐ yún）的意思：倚靠在云上，形容高傲自大的样子。

茱萸（zhū yú）的意思：指坚贞不屈、永不改变的品质和态度。

自伤（zì shāng）的意思：指自己给自己造成伤害或损失。

茱萸节（zhū yú jié）的意思：指重视节日、重视传统的精神风貌。

这首诗描绘了诗人登高望远的场景，充满了对自然美景的赞美和对自身情感的深刻反思。首联“江上茱萸节，山中祗树林”以节日的氛围和山林的静谧开始，营造出一种既热烈又宁静的意境。接着，“攀岩披雾密，登阁倚云深”两句，生动地展现了登山的过程，雾气缭绕，云层深厚，不仅描绘了视觉上的景象，也隐喻了攀登过程中的艰难与挑战。

“归驾因风御，当杯待月临”则转而描写诗人到达山顶后的场景，借助自然之力御风而行，手持酒杯，等待月升之时，享受这一刻的宁静与美好。这种对自然之美的追求和对生活情趣的品味，体现了诗人对生活的热爱和对精神境界的追求。

尾联“自伤摇落候，空有佩兰心”表达了诗人面对季节更替、万物凋零时的感慨，虽然内心怀揣着如佩兰般高洁的情操，却难免会感到孤独和失落。这一句既是对自然现象的感慨，也是对人生哲理的思考，流露出诗人对生命短暂和世事无常的深刻理解。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的自我反思，展现了诗人对自然美景的欣赏、对生活情趣的追求以及对生命意义的探索，是一首富有哲思和情感深度的作品。