北关（běi guān）的意思：指北方的城门，常用来比喻重要的关口或要害位置。

长歌（cháng gē）的意思：形容歌声长而悠扬，也用来比喻志向高远，意志坚定。

尘埋（chén mái）的意思：尘埋是一个形容词性成语，意思是尘土掩埋，指被尘土所覆盖或掩藏。

驰意（chí yì）的意思：指心意相通，思想契合。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

独立（dú lì）的意思：指一个人或事物不依赖于他人或其他事物，能够自主进行活动或决策。

孤艇（gū tǐng）的意思：指没有伴随、没有帮助的人或事物。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

客怀（kè huái）的意思：指待客之态度诚恳、真诚。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

偏西（piān xī）的意思：指行为、言语偏离正道或正义。

飘飘（piāo piāo）的意思：形容轻飘飘的样子，如风吹草动。

清明（qīng míng）的意思：指春天草木繁茂、万物复苏的时节，也指清晨的时光。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

日夜（rì yè）的意思：日夜指的是白天和黑夜，常表示时间连绵不断，不分昼夜。

无奈（wú nài）的意思：表示无法改变或无可奈何的心情或境地。

西北（xī běi）的意思：指方向为西北，也用来形容坚定不移的意志和勇敢向前的精神。

野塘（yě táng）的意思：指没有经过修整或管理的水塘，比喻荒凉贫瘠的环境或状况。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了一幅孤舟独行于波涛之上的画面，诗人的情感与自然景象交织在一起，营造出一种深沉而略带忧郁的氛围。

首联“孤艇飘飘浪打篷，客怀无奈酒杯空”，开篇即点明了主题——孤独与无奈。孤舟在波涛中摇曳，仿佛是诗人内心世界的写照，而“酒杯空”则暗示了诗人内心的空虚与寂寞，无法借酒消愁。

颔联“地偏西北关河冷，天近清明日夜风”，进一步渲染了环境的凄清与寒冷。地势偏远，西北方向的关河显得格外冷清，夜晚的风似乎也带着几分寒意，与清明时节的气氛形成对比，营造出一种既静谧又略显萧瑟的意境。

颈联“岸柳尘埋春色黯，野塘冰决晚潮通”，描绘了春天的景色，但通过“尘埋”、“黯”等词，赋予了画面以衰败之感。岸边的柳树被尘土覆盖，失去了生机，野塘中的冰块在傍晚时分融化，晚潮涌动，却难以带来温暖与活力，整个场景显得暗淡无光。

尾联“自怜十载驱驰意，独立长歌落照红”，诗人开始反思自己的人生旅程，感叹十年来的奔波劳碌，内心充满了自我怜悯。在这样的背景下，他独自站立，放声歌唱，夕阳的余晖映照在他的身上，增添了几分悲壮与豪迈。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，表达了诗人对孤独、无奈、哀伤以及对过往岁月的深刻反思，情感丰富，意境深远。