白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

帝阍（dì hūn）的意思：指君主或统治者的宠臣、亲信。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

观光（guān guāng）的意思：指游客观看名胜古迹、风景名胜等的活动。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

鸡豚（jī tún）的意思：指鸡和豚，泛指家禽和家畜。

碌碌（lù lù）的意思：平凡、普通、无所作为

迈迹（mài jì）的意思：前进的方向或道路。

青眼（qīng yǎn）的意思：对某人或某事物看重、重视。

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

云何（yún hé）的意思：用于问询事情的原因或经过。

宗祏（zōng shí）的意思：宗祏指的是家族中的后代，特指家族中的儿子或子孙。

这首诗描绘了诗人与远方亲人重逢的喜悦与感慨。首句“万里尝辛苦”，道出了亲人离家万里，历经千辛万苦的艰辛旅程。接着“高堂尚倚门”，表达了家中长辈对远方亲人的深深思念与期盼，画面温馨而感人。

“白云何处远”一句，以白云象征远方，既表达了对远方亲人的思念之情，也暗含了对未知未来的迷茫与期待。“青眼几人存”则进一步深化了这种情感，青眼常用来形容受到重视或喜爱，这里暗示着在众多亲友中，能够真正理解、关心自己的人已经不多，流露出一丝淡淡的哀愁。

“迈迹昌宗祏，观光近帝阍”两句，可能是指亲人虽远，但心系国家、家族，追求功名与理想，接近权力中心，体现了对家族荣耀和国家前途的关注与自豪。

最后，“嗟予犹碌碌，十载事鸡豚”表达了诗人对自己现状的自嘲与反思，感叹自己虽已多年，却仍像鸡豚一样平凡，没有实现更大的抱负。整首诗通过细腻的情感描绘和深沉的自我反省，展现了亲情、友情以及个人追求与现实之间的复杂关系。