罢归（bà guī）的意思：指结束工作、学习或行程后回到原来的地方。

尘缨（chén yīng）的意思：指战争中战马奔驰时扬起的尘土和缰绳。比喻战争或竞争中争先恐后的情景。

关令（guān lìng）的意思：关令是指官员的命令或指示。

旧丘（jiù qiū）的意思：指过去的事物或旧时代的人物。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

栖止（qī zhǐ）的意思：安定下来，停留在一个地方。

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

扰扰（rǎo rǎo）的意思：指连连扰乱、打扰。

容易（róng yì）的意思：形容事情非常容易，就像翻手掌一样简单。

山陬（shān zōu）的意思：山路弯曲，形容山势蜿蜒迂回。

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

水石（shuǐ shí）的意思：指关系密切、互相依存的关系。

天道（tiān dào）的意思：指自然界的规律和道理，也指上天的旨意。

仙气（xiān qì）的意思：指人或事物具有仙人般的神秘、超凡的气质和魅力。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

有旧（yǒu jiù）的意思：形容事物陈旧、过时。

羽驾（yǔ jià）的意思：指以羽毛为饰物的车驾，形容人物的华丽和高贵。

真人（zhēn rén）的意思：真实的人，指真正有才能、有本事的人。

终始（zhōng shǐ）的意思：终点和起点，从开始到结束。

此诗描绘了一位前朝官员归隐后，其居所与楼观之间的情景与哲思。首句“罢归关令存遗宅”，点明了人物身份与归隐背景，暗示其曾为官一方，如今卸下官职，回归故里，留下宅邸。次句“羽驾真人有旧丘”，以“羽驾”和“真人”形容其归隐后的超凡脱俗，仿佛已接近神仙境界，与世隔绝。

接着，“水石自含仙气爽，烟云常许世人游”两句，通过自然景观的描写，营造出一种超凡脱俗、与世无争的氛围。水石间似乎蕴含着仙气，给人以清爽之感；而烟云缭绕，似乎允许世人前来游览，既展现了自然之美，也暗喻了隐士与世人的关系。

“悠悠天道推终始，扰扰尘缨滞去留”两句，进一步揭示了人生的哲理。天道自然运行，有始有终，而人间世事纷扰，人们在追求与放弃之间徘徊。这两句表达了对人生短暂与世事无常的感慨，以及对超脱世俗、顺应自然之道的向往。

最后，“君看一官容易舍，老来栖止占山陬”两句，以旁观者的视角，对归隐者的行为进行评价。归隐并非易事，尤其是对于年老之人而言，选择在山陬（山脚）安身立命，更是需要勇气与智慧。这两句既是对归隐者决断的肯定，也是对其生活态度的赞美。

整体来看，这首诗通过对归隐生活的描绘与哲理的探讨，展现了宋代文人对自然、人生及隐逸生活的独特见解，体现了宋代文人崇尚自然、追求精神自由的文化倾向。