北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

驰骋（chí chěng）的意思：指马匹奔驰奔腾，形容自由自在地奔跑，也泛指自由自在地行动。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

华山（huà shān）的意思：华山指的是中国的一个著名名山，也可以用来比喻人的名誉或声誉。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

来归（lái guī）的意思：回到原来的地方或状态

收拾（shōu shi）的意思：整理、整顿、整治

我自（wǒ zì）的意思：指自己主动做某事，不依赖他人或外界条件。

战袍（zhàn páo）的意思：指战争中所穿的军装，比喻参军从战场上归来的人。

致身（zhì shēn）的意思：全身投入，全力以赴

这首诗描绘了一位将军驰骋战场归来的情景，充满了豪情与壮志。首句“驰骋来归我自镐”，生动地展现了将军在战场上英勇驰骋，最终归来的情境，“我自镐”则暗示了将军归来之地的重要性，可能是指古代的镐京，象征着胜利与荣耀。次句“致身敢怨北山劳”，表达了将军面对艰苦的征战，内心虽有疲惫，但绝无怨言，体现了其高尚的使命感和对国家的忠诚。第三句“华山此去多芳草”，以华山为背景，暗示了战场的辽阔与壮丽，同时也预示着胜利的果实如同芳草般繁盛。最后一句“收拾将军旧战袍”，既是对将军过去英勇事迹的回顾，也是对其未来继续披甲上阵、再立新功的期待，充满了对未来战斗的憧憬与决心。整首诗通过简练的语言，展现了将军的英勇、忠诚与对未来战斗的期待，情感饱满，意境深远。