白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

皇舆（huáng yú）的意思：指皇帝的车马，比喻高高在上、威严不可侵犯的权势。

龙虎（lóng hǔ）的意思：比喻强者或有权势的人。

鸟逝（niǎo shì）的意思：指事物短暂存在或消失得非常快，就像鸟儿飞过一样。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

时平（shí píng）的意思：平时、平凡的时候。

戍鼓（shù gǔ）的意思：指在戍守边疆时，夜晚鼓声传达警戒信息。比喻时刻保持警惕，随时准备应对突发情况。

危楼（wēi lóu）的意思：危险的楼房。形容建筑物不稳固，有倒塌的危险。

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

玄鸟（xuán niǎo）的意思：指神秘而灵异的鸟类，比喻希望或好运降临。

燕云（yàn yún）的意思：形容人才出众，有非凡的才华和能力。

羽檄（yǔ xí）的意思：指用鸟羽制成的檄文，代表着传递军令或战争消息的重要性。也用来形容传递消息迅速、远播的意思。

远郊（yuǎn jiāo）的意思：指离城市中心较远的地方。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

这首诗描绘了昌平地区的景象与作者的感慨。首联“远郊风叶点人衣，近郭危楼敞暮辉”以生动的笔触展现了秋风落叶与夕阳映照下的城郭景象，营造出一种宁静而又略带萧瑟的氛围。颔联“山回龙虎皇舆壮，马放騊駼戍鼓稀”则通过想象中的山势与历史上的壮丽场景，以及战马与鼓声的对比，表达了对历史辉煌与和平时期的向往。颈联“日月行藏玄鸟逝，关河感慨白云归”运用自然界的更替来象征时间的流逝和世事的变迁，引发读者对时光易逝、人事沧桑的感慨。尾联“时平守帅休空喜，莫使燕云羽檄飞”则在总结前文的基础上，提醒人们即使在和平时期也不应松懈，警惕可能的危机，表达了对国家安定与安全的重视。整体而言，此诗情感深沉，意境深远，既展现了自然之美，又蕴含着对历史、现实与未来的深刻思考。