半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

苍苔（cāng tái）的意思：指古老的庙宇、墓地等地方长满了青苔。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

翻经（fān jīng）的意思：指对经书进行翻阅、研读。

峰峦（fēng luán）的意思：形容山峰连绵起伏的景象。

和光（hé guāng）的意思：和光指和谐共处，互相友好。

红尘（hóng chén）的意思：红尘是指尘世间的繁华喧嚣、纷扰琐事，也代表着人世间的欢乐与痛苦。

画图（huà tú）的意思：用图画或图表等形式来表示或说明事物。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

楼殿（lóu diàn）的意思：指宏伟的宫殿或楼阁。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

马客（mǎ kè）的意思：指马车上的客人，比喻受人招待的客人。

山寺（shān sì）的意思：山寺是指位于山中的寺庙，也可以用来比喻僻静、幽深的地方。

释子（shì zǐ）的意思：放下儿女情长，舍弃个人感情。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

天然（tiān rán）的意思：指自然形成，没有经过人工加工或改变的。

无暇（wú xiá）的意思：没有时间或精力处理其他事情，忙于应对当前的事务。

峡江（xiá jiāng）的意思：形容河流狭窄而急流的样子。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

一幅（yī fú）的意思：形容事物或情况单一、固定不变。

车马客（chē mǎ kè）的意思：指经常乘坐车马旅行的人，也用来形容经常奔波劳累的人。

这首诗描绘了一幅生动的山水风景画面，诗人通过对峡江江上、峡山寺的描写，展现了自然之美和佛教文化的宁静与超脱。"落日峰峦翠作堆"一句，勾勒出夕阳下的山峦轮廓，色彩鲜明；"云拥半空楼殿出"则展示了寺庙在云雾缭绕中的神秘与庄严。"天然一幅画图开"进一步强调了自然景观如同一副精美的画卷。

诗中还融入了道教和佛教元素，如"仙人采药和光洞"和"释子翻经化乐台"，既表现了对自然界的敬畏之心，也反映出诗人对超凡脱俗生活的向往。末句"顾我红尘车马客，题诗无暇扫苍苔"则抒写了诗人对于世俗纷扰的无奈与不舍，表现了诗人在自然美景面前的感慨和自我寄托。

总体来说，这首诗通过对峡山寺周遭风光的描绘，表达了诗人对于清净生活的追求，以及在红尘俗世中的无奈情怀。