大罗（dà luó）的意思：形容规模庞大，众多而壮观。

丹景（dān jǐng）的意思：美丽的景色

光烛（guāng zhú）的意思：形容光亮明亮，非常明显或者非常突出。

金骨（jīn gǔ）的意思：形容人的骨骼坚硬、强壮。

劳问（láo wèn）的意思：费心思考、费力思索。

琼林（qióng lín）的意思：指美好的事物聚集的地方，也比喻文人墨客的聚集地。

松乔（sōng qiáo）的意思：形容树木高大挺拔。

肃驾（sù jià）的意思：指对君主或上级表示恭敬，退避让道。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

天香（tiān xiāng）的意思：形容香气扑鼻、香味浓郁。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

无劳（wú láo）的意思：指不需要劳动、付出辛苦就能达到目的或得到好处。

祥光（xiáng guāng）的意思：祥光指的是美好的光芒或光辉，意味着吉祥、光明和幸福。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

璇霄（xuán xiāo）的意思：形容光彩耀眼，美丽壮观。

郁葱（yù cōng）的意思：形容植物茂盛、繁荣。

贞气（zhēn qì）的意思：指女子节操高尚，坚贞不屈。

中心（zhōng xīn）的意思：指事物的核心、重点或最重要的部分。

紫皇（zǐ huáng）的意思：指帝王或君主。

自非（zì fēi）的意思：不是，非。

这首诗描绘了仙境中的景象与心境，充满了道教文化的韵味。开篇“榑桑启丹景，祥光烛璇霄”，以榑桑（传说中东方日出之地）的升起和丹景（红色的光辉）照亮天空，营造了一种神圣而祥和的氛围。接着，“肃驾朝紫皇，大罗望迢迢”描述了诗人乘坐庄严的车驾，向紫微星宫的至高神祇——紫皇行礼致敬，表达了对超凡境界的向往。

“琼林郁葱茜，天香随处飘”则描绘了仙界的美景，琼林（用美玉装饰的园林）郁郁葱葱，天香（天界特有的香气）弥漫在空气中，让人感受到一种超脱尘世的清新与美好。诗人“我喜跻阳原，中心乐逍遥”表达了自己对这种自由自在、无忧无虑生活的向往和喜悦。

最后，“自非挺金骨，群真宁见招。但尔葆贞气，无劳问松乔”则是对自身修为的反思与追求。意思是说，如果不是拥有坚如金石的体质，很难得到仙界的接纳；但只要保持纯洁正直的气质，就不必去寻求长生不老的仙药。这反映了诗人对于道德修养和精神追求的重视，认为内在的品质比外在的追求更为重要。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了诗人对理想境界的向往和对内在精神世界的深刻思考，体现了明代文人对于道家哲学的感悟与实践。