碧溪（bì xī）的意思：指清澈见底的溪水，比喻文采清新、才思敏捷。

东鞮（dōng dī）的意思：指东方的鞮革，比喻东方的土地。

独鹄（dú hú）的意思：形容一个人独立自主，超群出众。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

历险（lì xiǎn）的意思：历险指经历危险、险阻的经历或冒险行动。

留题（liú tí）的意思：留题指的是在文稿、书信、字画等上面留下题词或题字。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

胜游（shèng yóu）的意思：指胜利后的游览、游玩。

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

邃古（suì gǔ）的意思：形容古代的事物或思想深奥、高深难解。

无赖（wú lài）的意思：指言行不守礼法，不讲道义，不守诺言的人。

萧寺（xiāo sì）的意思：形容寂静冷落的场所或地方

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

来何暮（lái hé mù）的意思：指某人或某事物来到何处，已经是傍晚时分。

这首诗描绘了诗人傍晚时分登山所见的壮丽景色与深沉意境。首联“斜日鄮城西，篮舆渡碧溪”，以夕阳西下和乘竹轿过碧绿溪流的景象开篇，营造出一种宁静而悠远的氛围。颔联“远峰收宿雨，深树出晴霓”则通过描绘远处山峰在雨水后的清新与深林中彩虹的出现，展现了自然界的生机与和谐。

颈联“历险还长屐，跻危但瘦藜”描述了登山过程中的艰难与坚持，长屐和瘦藜分别象征着登山者的装备与决心。尾联“泉清沙露篆，天静月悬圭”则以清澈的泉水和静谧的夜空中的月亮，进一步渲染了夜晚登山的独特体验。

接下来的几联“萧寺寒无赖，荒碑旧有稽”、“岩涛终日吼，山鸟为谁啼”、“列阙遥堪睇，诸台近可梯”、“胜游专邃古，美境最东鞮”、“独鹄来何暮，群仙望不迷”则通过寺庙、荒碑、岩石、山鸟、古迹等元素，展现了登山过程中对历史遗迹的感慨与对自然之美的赞叹，同时也融入了对孤独与神秘的探索。

最后，“且穷今日兴，千载看留题”表达了诗人对当下美景的珍惜与对未来历史痕迹的期待，体现了人与自然、历史与现实之间的深刻联系。

整体而言，这首诗不仅描绘了壮丽的自然景观，也蕴含了对历史文化的思考与对人生哲理的感悟，展现了诗人独特的审美情趣和深厚的文化底蕴。