参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

生发（shēng fā）的意思：指事物发展壮大、繁荣昌盛。

室中（shì zhōng）的意思：指在室内、密闭的空间中。

守一（shǒu yī）的意思：守一指的是坚守一个原则或信念，不轻易改变。

无从（wú cóng）的意思：没有途径、没有办法

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

悬匏（xuán páo）的意思：形容事物悬而未决，未能解决或处理。

参差竹（cēn cī zhú）的意思：指事物高低不平，参差不齐。

这首诗描绘了诗人内心深处对懒散生活的向往与自我调适的过程。首句“懒性无从药”，直接点明了诗人的性格倾向——懒惰，并且暗示这种性格难以通过外在手段改变。接下来，“如鸠守一巢”运用比喻手法，将自己比作筑巢的鸠鸟，固守一处，形象地表达了对稳定、安逸生活的追求。

“尘从门外閧，经自室中钞”两句，通过对比门内外的喧嚣与室内的静谧，展现了诗人对于外界干扰的淡然态度和内心的宁静。这里的“钞”字，意为抄写或记录，暗含了诗人虽处静室，但内心仍有所思所想。

“寂寞苔生发，参差竹放梢”则进一步渲染了环境的幽静与自然的生机。苔藓的生长与竹子的生长，既是对自然界的描写，也是诗人内心情感的投射，象征着即使在孤独中也能找到生命的活力。

最后，“得閒安我拙，心事付悬匏”表达了诗人面对生活时的态度：在闲暇之时，安于自己的懒惰，将心中的思绪寄托于某种物件（此处的“悬匏”可能指悬挂的葫芦，葫芦在中国文化中常被赋予吉祥、智慧的寓意），既是对自我性格的接纳，也是对生活的一种超脱与智慧的体现。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对简单、自然、宁静生活的向往与追求，以及在面对自身特性时的自我调适与接受，充满了哲理意味和生活情趣。