波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

从天（cóng tiān）的意思：指突然出现或降临，形容事物突然发生或突然出现。

飞红（fēi hóng）的意思：形容脸色因愤怒、羞愧等而变得通红。

红雨（hóng yǔ）的意思：形容战场上鲜血直流，流血成河。

虎略（hǔ lüè）的意思：指勇猛果断的决策和行动。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

九疑（jiǔ yí）的意思：形容人对事情疑虑重重，心中忧虑不安。

龙颜（lóng yán）的意思：指皇帝的威严和尊严。

木叶（mù yè）的意思：指人的名声或事物的声誉，如同树叶一样轻飘飘，容易被风吹落，形容不牢固、不可靠。

七泽（qī zé）的意思：指七个湖泊或水潭，用来形容地势湖泊众多。

穷虎（qióng hǔ）的意思：形容原本强大的人或事物，因贫困或困境而失去了威势和能力。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

相别（xiāng bié）的意思：相互分别，告别离去。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

雪山（xuě shān）的意思：指高山上积雪覆盖的景象，也用来比喻高耸入云的山峰。

重听（zhòng tīng）的意思：指对已经听过的事情或知识再次倾听，以便更好地理解和记忆。

这首诗描绘了诗人与友人李都阃在京城偶遇，随后一同前往楚地的情景。首联“十年楚国驰驱日，此夕京华邂逅间”以对比手法，将过去在楚地的奔波与此时在京城的偶然相遇形成鲜明对照，表达了对时光流转和命运际遇的感慨。

颔联“素向幕中穷虎略，远从天上觐龙颜”运用比喻，将友人李都阃比作深谋远虑的猛虎，同时暗示其身份尊贵，需远赴京城觐见皇帝，体现了对友人身份地位的尊敬和对其使命的肯定。

颈联“九疑木叶飞红雨，七泽波涛涌雪山”描绘了一幅壮丽的自然景象，通过“红雨”和“雪山”的对比，既展现了自然界的美丽与壮观，也暗含了对友人旅程艰辛的关切与祝愿。

尾联“惆怅相逢又相别，几时重听佩声还”表达了诗人对与友人短暂相聚后即将分别的不舍之情，以及对未来再次相聚的期待，情感真挚，令人动容。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人与友人之间的深厚情谊，也蕴含了对历史、自然和人生哲理的深刻思考，语言优美，情感丰富，是一首值得细细品味的佳作。