北征（běi zhēng）的意思：北征是指向北方出征，征战北方。

搏虎（bó hǔ）的意思：与虎搏斗，比喻勇敢敢于面对强敌。

不平（bù píng）的意思：指不公平、不公正的情况或心理状态。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

华发（huá fà）的意思：指头发变白，象征年老。

老气（lǎo qì）的意思：形容言谈举止、服饰装扮过于古板、陈旧，不符合时代潮流。

潦倒（liáo dǎo）的意思：形容生活贫困困顿，失意凄凉。

梦泽（mèng zé）的意思：梦泽是一个汉语成语，意思是指虚幻而美好的幻境或理想境界。

磨崖（mó yá）的意思：指通过长时间的摩擦、磨砺，使岩石变得光滑平整。

石头（shí tou）的意思：形容事物出乎意料地惊人或巨大。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

屠龙（tú lóng）的意思：指战胜强大的敌人或解决重大问题。

洗眼（xǐ yǎn）的意思：清除眼中的污垢，使视野清晰明朗。

西湖（xī hú）的意思：西湖是中国浙江省杭州市的一座著名湖泊，因其美丽的风景而被称为“人间天堂”。西湖这个成语通常用来形容美丽的景色或令人心醉的环境。

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

小驻（xiǎo zhù）的意思：指年幼或身材矮小的人。

云梦（yún mèng）的意思：指虚幻的梦境或幻想。

峥嵘（zhēng róng）的意思：形容山势高耸、气势雄伟的样子。

中兴（zhōng xīng）的意思：指国家、民族或组织在困难时期经历挫折后重新崛起，兴盛发展的意思。

石头城（shí tou chéng）的意思：指坚固、牢不可破的城堡或建筑，也可比喻意志坚定、不可动摇的信念。

云梦泽（yún mèng zé）的意思：形容志向高远，追求卓越，不畏艰难困苦的精神境界。

中兴颂（zhōng xīng sòng）的意思：指国家或组织的兴盛和发展。

这首诗描绘了一位年迈书生的豪情与壮志未酬的感慨。首句“搏虎屠龙两未成”以“搏虎”、“屠龙”比喻书生虽怀有英雄之志，却未能实现宏图大业，流露出一种遗憾与不甘。接着，“萧然华发一书生”一句，通过描写满头白发的书生形象，进一步强调了岁月流逝、理想未遂的主题。

“狂踪潦倒初无定”写出了书生一生漂泊不定的生活状态，以及内心的狂放不羁。“老气峥嵘自不平”则表达了即使到了晚年，书生依然保持着内心的激昂与不屈，不愿妥协于现实的无奈。

“借马饱游云梦泽，归舟小驻石头城”两句，通过想象中的游历场景，展现了书生对自由与远方的向往，同时也暗示了他对历史名胜的深厚情感。最后，“磨崖已办中兴颂，洗眼西湖看北征”表达了书生渴望为国家建功立业、实现中兴的愿望，以及对未来的期待和憧憬。

整体而言，这首诗通过对书生个人经历和内心世界的描绘，反映了宋代文人士大夫对于理想与现实、个人命运与国家兴衰之间复杂关系的深刻思考。