白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

大雅（dà yá）的意思：指高尚、典雅的风格或品味。

代食（dài shí）的意思：代替别人吃饭，比喻替别人承担困难或危险。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

红尘（hóng chén）的意思：红尘是指尘世间的繁华喧嚣、纷扰琐事，也代表着人世间的欢乐与痛苦。

金紫（jīn zǐ）的意思：指皇帝的尊号或尊贵的衣冠色彩。

连岁（lián suì）的意思：连续多年，年复一年

秦典（qín diǎn）的意思：指古代中国秦朝的法律和制度。

庆云（qìng yún）的意思：庆祝喜事，欢天喜地。

日夜（rì yè）的意思：日夜指的是白天和黑夜，常表示时间连绵不断，不分昼夜。

适情（shì qíng）的意思：适应环境，顺应情况

书舍（shū shè）的意思：指书店或图书馆。

岁熟（suì shú）的意思：岁熟是一个描述农作物成熟的成语，也可以用来比喻人的成熟和经验丰富。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

先秦（xiān qín）的意思：指中国历史上公元前770年至公元前221年的时期，也叫春秋战国时期。

云书（yún shū）的意思：云书是指虚构的书籍，形容内容丰富、广博的知识。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

这首诗描绘了一位老者的生活态度与心境。首联“大庾归来鬓已丝，庆云书舍适情时”，以“大庾”寓指归隐之地，“鬓已丝”形象地描绘了老者的年迈，而“庆云书舍”则暗示了他晚年在书斋中寻求心灵的宁静与满足。颔联“教儿但读先秦典，代食唯歌大雅诗”，展现了老者对传统文化的传承与热爱，通过教育后代阅读经典，以古代的智慧和道德为生活指南。

颈联“谩喜田园连岁熟，莫嫌稚子候门迟”，表达了老者对自然生活的喜悦与对家庭的重视，尽管丰收年年，却也不因孩子的成长稍显缓慢而感到遗憾，体现了他对生活的平和与知足。尾联“白头金紫还堪叹，车马红尘日夜驰”，则以对比手法，将自己平静的生活与外界的忙碌、浮躁形成对照，流露出对世态炎凉的感慨，同时也暗含着对简单、纯粹生活的向往与珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了老者在繁华世界中的淡泊与自得，以及对传统文化的深厚情感，传达出一种超然物外的生活哲学。