登山（dēng shān）的意思：登上山峰，比喻努力奋斗，克服困难，取得成功。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

龙门（lóng mén）的意思：指高门槛、高难度的考试或选拔机会，也可指突破重重困难、获得成功的机会。

年下（nián xià）的意思：指年纪小、资历浅、经验不足的人。

前史（qián shǐ）的意思：指历史的前期或先前的事情。

如故（rú gù）的意思：像从前一样，不变的样子

山屐（shān jī）的意思：指山区人民穿的木底草鞋。

失喜（shī xǐ）的意思：失去喜悦或失去快乐的心情。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

腾践（téng jiàn）的意思：指人们意气风发，壮志凌云，迈步向前的精神状态。

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

下泽（xià zé）的意思：形容雨水充沛，泽国富饶。

相携（xiāng xié）的意思：一起前进，共同努力

隐书（yǐn shū）的意思：隐书是指隐藏在文字中的信息或暗示。

禹穴（yǔ xué）的意思：指水利工程中的水道或水源。

泽车（zé chē）的意思：指富有仁德的人，能够给予他人帮助和恩惠。

登山屐（dēng shān jī）的意思：登山屐是指用来登山的鞋子。引申为准备好的工具或条件。

下泽车（xià zé chē）的意思：指被人压迫、欺凌后，因无力反抗而屈从或顺从对方。

这首诗描绘了友人来访的情景，充满了浓厚的人情味和历史感。首句“禹穴徵前史”，借禹穴这一历史遗迹，引出对古代历史的追思与探寻，体现了诗人深厚的历史情怀。接着“龙门访隐书”，以龙门象征高远的学问境界，表达了对知识与智慧的向往。

“相携如故里”一句，生动地描绘了朋友间的深厚情谊，如同回到熟悉的故乡一般，温馨而亲切。紧接着“失喜问吾庐”，在惊喜中询问友人的居所，进一步展现了友情的真挚与热烈。

“此日登山屐，他年下泽车”两句，通过登山与驾车的场景转换，寓意着人生的起伏与变化，同时也暗示了友情的持久与不变。最后“端能从我老，腾践未应虚”表达了诗人对友情的珍视与期待，希望这份友情能够伴随自己直至老去，不因时间的流逝而变得空虚。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有深意的场景设置，展现了友情的珍贵与历史的厚重，是一首充满人文关怀和历史韵味的作品。