把酒（bǎ jiǔ）的意思：举杯祝酒，为了庆祝或表达祝福而举杯。

白鸟（bái niǎo）的意思：白鸟指的是纯洁无暇的美丽鸟类，也用来比喻品德高尚、清白无辜的人。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

关门（guān mén）的意思：指关闭门户，拒绝外人进入。

何许（hé xǔ）的意思：何种、什么样的

黄牛（huáng niú）的意思：指靠非法手段谋取暴利的人。

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

落帽（luò mào）的意思：指被人揭发或拆穿，使原本隐秘或欺骗的事情暴露出来。

默数（mò shù）的意思：默默地计算数目。

迫暮（pò mù）的意思：指时间紧迫，即将到来的晚上。

人风（rén fēng）的意思：指人们的风气和态度。

山寺（shān sì）的意思：山寺是指位于山中的寺庙，也可以用来比喻僻静、幽深的地方。

声度（shēng dù）的意思：指声音的大小或响亮程度。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

溪边（xī biān）的意思：指溪水旁边，形容环境清幽、宜人。

烟际（yān jì）的意思：指烟雾所及的地方，也泛指远处。

遥看（yáo kàn）的意思：从远处观察，不能近距离接触或了解事物的真实情况。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

轧轧（yà yà）的意思：形容车辆行驶时的声音。

这首宋诗描绘了诗人傍晚时分乘着竹制的篮舆归家的情景。"轧轧篮舆迫暮归"以拟声词"轧轧"生动展现了篮舆行进的声音，以及临近黄昏的紧迫感。"前村灯火渐依稀"则通过村庄远处灯火的逐渐模糊，渲染出一种宁静而略带寂寥的氛围。

接下来，诗人细致入微地观察自然，"溪边默数黄牛过，烟际遥看白鸟飞"，通过数黄牛和远望白鸟的动作，展现出诗人内心的闲适与对田园生活的热爱。"把酒无人风落帽"描绘了诗人独自饮酒，风吹落帽的场景，流露出一丝孤独和潇洒。

"荷锄有客露沾衣"进一步描绘了乡村生活的画面，农夫劳作归来，露水打湿衣裳，显示出生活的艰辛与朴素。最后，"关门山寺知何许，忽听钟声度翠微"以远处山寺的钟声结束，给这幅画面增添了一抹神秘与超脱的色彩，也暗示了诗人对尘世之外精神世界的向往。

总的来说，虞俦的这首诗以细腻的笔触描绘了郊外归途中的所见所感，既有生活的真实写照，又蕴含着诗人的情感寄托和哲理思考。