长沙（cháng shā）的意思：指人的性情坚定不移，不易改变。

楚水（chǔ shuǐ）的意思：楚水指的是楚国的水，用来比喻清澈透明的水。

春草（chūn cǎo）的意思：指在春天生长的草，比喻年轻的人或事物。

东越（dōng yuè）的意思：指东方的越国，泛指东方。

帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

海峤（hǎi qiáo）的意思：指两座山峰之间的狭窄海峡，也用来比喻狭小的空间或难以通过的困境。

秋光（qiū guāng）的意思：秋天的阳光。形容秋天的景色明亮而温暖。

山门（shān mén）的意思：指山脉中的门户，也比喻进入某个地方或机构的入口。

天台（tiān tāi）的意思：指官员的职位或地位高而危险，随时可能倾覆。

谢公（xiè gōng）的意思：指对别人的恩惠心怀感激，表示感谢之情。

悬思（xuán sī）的意思：思考得很悬乎，难以确定。

瑶花（yáo huā）的意思：比喻美好的事物或人物。

永嘉（yǒng jiā）的意思：指事情长久不变，永远不会改变。

越常（yuè cháng）的意思：形容事物频繁发生、经常出现。

这首诗描绘了一位朋友即将返回他位于东越的旧居永嘉的情景。开篇“东越常悬思，山门在永嘉”，表达了对远方故土的眷恋与思念，以及对山门所在永嘉的向往。

接着，“秋光浮楚水，帆影背长沙”写出了朋友乘船离别时的情景。秋日的阳光洒在楚水之上，朋友的帆影随着船只渐行渐远，与那座壮丽的长沙山背道而别。

“城黑天台雨，村明海峤霞”则描绘了一种分离时的自然景象。城头上的天台被阴云所笼罩，似乎预示着即将到来的雨水，而远处的村庄却因为海边的霞光而显得异常明亮。

最后，“时寻谢公迹，春草有瑶花”表达了诗人对朋友离去后的惆怅之情。他时常徘徊于古人谢公曾经走过的地方，那里在春天会开出如瑶石般美丽的花朵，这不仅是自然景色的描绘，也暗含着对友情和历史记忆的珍视。

整首诗通过细腻的情感抒发和生动的自然写实，展现了诗人深厚的情谊与对朋友离别时的依依惜别之情。