白虹（bái hóng）的意思：白虹是一个形容词，意为白色的彩虹。通常用来形容极其罕见和美丽的景象。

船东（chuán dōng）的意思：指船舶的所有者或船主，也可泛指船行业的从业者。

登望（dēng wàng）的意思：登上高处观望。

东向（dōng xiàng）的意思：指朝着东方，表示向东方发展或朝向好的方向前进。

联镳（lián biāo）的意思：联合在一起，共同努力

连山（lián shān）的意思：形容山峦相连，连绵不断。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

岷嶓（mín bō）的意思：形容山势险峻，高耸挺拔。

瓯骆（ōu luò）的意思：指相互依存、相互依赖的关系。

睥睨（bì nì）的意思：高傲地俯视、轻视别人。

平乐（píng lè）的意思：平静愉快的心情或生活状态。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

瑟瑟（sè sè）的意思：形容寒冷或惊恐的样子。

升平（shēng píng）的意思：指国家安定，社会和谐，没有战乱和动乱的状态。

星分（xīng fēn）的意思：形容非常微小或极其细微的差别。

雅歌（yǎ gē）的意思：指美好的歌曲，也指美好的诗文。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

朱鸟（zhū niǎo）的意思：朱鸟是指一种红色的鸟，比喻稀有珍贵的人或物。

此诗描绘了一幅壮丽的秋日游历图景，诗人欧大任与诸位友人一同游览燕子矶，以细腻的笔触展现了自然之美与人文之趣的交融。

首句“瑟瑟秋风吹落鸿”，以瑟瑟秋风起笔，渲染出秋日的萧瑟氛围，同时借“落鸿”这一意象，既点明了季节特征，也暗含了诗人对时光流转、生命短暂的感慨。

“联镳登望有群公”一句，写出了诗人与友人们一同登山远眺的情景，一个“联镳”不仅描绘了众人并肩而行的姿态，也体现了他们之间的亲密无间和志趣相投。

接下来，“星分瓯骆悬朱鸟，江合岷嶓引白虹”两句，运用了丰富的想象和夸张手法，将燕子矶所在的地理环境与神话传说相结合，既展现了自然景观的雄伟壮观，又赋予了历史文化的深厚底蕴。

“睥睨北连山树里，楼船东向海云中”则进一步描绘了燕子矶周边的地理风貌，通过“睥睨”一词，生动地表现了燕子矶的险峻与壮观，而“楼船”与“海云”的结合，则营造出一种宏大而又神秘的海上景象。

最后，“雅歌欲答升平乐，双桨尊醪幸不空”两句，表达了诗人与友人在游玩中畅饮欢歌的情景，既体现了他们对生活的热爱与乐观态度，也反映了明代文人雅士之间深厚的友情和对美好生活的向往。

整首诗通过细腻的描写和丰富的想象，不仅展现了燕子矶及其周边自然风光的壮美，也融入了诗人与友人间的情感交流和对生活的深刻感悟，是一首富有意境和情感深度的作品。