帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

公事（gōng shì）的意思：指公务、公务活动。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

海波（hǎi bō）的意思：形容大海波澜起伏，比喻事物变化无常或动荡不安。

鹤梦（hè mèng）的意思：比喻虚幻的幻想或不切实际的梦想。

亲旧（qīn jiù）的意思：亲近而熟悉的旧友。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

头颅（tóu lú）的意思：头部，脑袋。

闲情（xián qíng）的意思：指闲暇时的心情、情绪或心境。

莺花（yīng huā）的意思：莺花是指杨柳和桃花，也用来形容美丽的花朵。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

抟沙（tuán shā）的意思：抟沙意为捧起沙土，形容力量雄厚，能够扬起大量的沙土。

尊酒（zūn jiǔ）的意思：尊敬对方，向对方敬酒。

这首诗表达了诗人对朋友离别的不舍与对自由生活的向往。首联“君是闲人也入京，谁将公事误闲情”点出朋友的身份和处境，虽为闲人却不得不踏入官场，暗示了对官场束缚的不满。颔联“纵看天上莺花好，只记山中鹤梦清”运用对比手法，一边是繁华热闹的京城景象，另一边则是心中向往的宁静山林生活，表达了诗人对自由自在生活的渴望。颈联“亲旧抟沙尊酒尽，帆樯归路海波平”描绘了朋友即将离别的情景，亲朋好友的聚会终将结束，朋友踏上归途，海面风平浪静，象征着离别的平静与无奈。尾联“头颅我愧陶弘景，欲向西樵共月明”以陶弘景自比，表达了诗人对自己未能像陶弘景那样远离尘嚣、追求隐逸生活的遗憾，同时也流露出对朋友能够找到心灵寄托的祝福。整首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对理想生活的向往，展现了明代文人的精神风貌。