驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

芳菲（fāng fēi）的意思：指花草的香气浓郁，形容春天花开时的美景。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

绝顶（jué dǐng）的意思：达到极限或巅峰的状态。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

偶尔（ǒu ěr）的意思：偶尔表示某事发生的频率不是经常或定期的，而是偶然或不经常的。

秋容（qiū róng）的意思：指人的容貌或气质在秋天时显得特别美丽或高贵。

宿缘（sù yuán）的意思：宿命的缘分，前世的因果关系。

微茫（wēi máng）的意思：形容事物微小模糊，难以辨认或理解。

斜晖（xié huī）的意思：夕阳斜照。

烟霏（yān fēi）的意思：烟雾缭绕、烟尘弥漫。

主客（zhǔ kè）的意思：主客是一个双音词，主要指明事物的主次关系，主要指一个人或事物的主要地位或身份，次要指其他人或事物的地位或身份。

这首诗描绘了诗人对故乡的深深思念以及在异乡的漂泊之感。首句“故山回首锁烟霏”，以烟雾缭绕的景象勾勒出对家乡的怀念，仿佛故乡被一层轻纱遮掩，难以触及。接着，“廿载驰驱未得归”表达了诗人多年在外奔波，却未能返回故乡的遗憾。

“偶尔攀萝寻绝顶，那堪把菊对芳菲”两句，通过登山赏菊的场景，既展现了诗人对自然美景的热爱，也暗含着对无法常回家乡的无奈。山中溪水潺潺，云雾轻柔，秋色宁静，而远处梧桐叶随微雨飘落，构成了一幅凄美而又充满诗意的画面。

“似有宿缘成主客，呼尊更酌醉斜晖”则表达了诗人与自然界的和谐共处，仿佛与山水之间有着某种宿命般的缘分。在夕阳的余晖下，诗人举杯畅饮，沉浸在这份难得的宁静与美好之中，似乎暂时忘却了远方的家与现实的羁绊。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过细腻的景物描写，传达了诗人对故乡的深切思念和对自然之美的向往，同时也流露出一种超脱世俗、寄情山水的洒脱情怀。