白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

半世（bàn shì）的意思：指一生的一半时间，表示时间的长久。

点明（diǎn míng）的意思：明确指出，直接说明事实或道理。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归耕（guī gēng）的意思：指农民归田务农，也比喻人退隐自耕。

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

青灯（qīng dēng）的意思：指年轻时期的学习和求学时光。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

行天（xíng tiān）的意思：指能够操纵天地之力，具有超凡能力的人或事物。

意向（yì xiàng）的意思：指个人或集体的意思、想法、打算、目的等。

一点（yì diǎn）的意思：少量，微小的数量

友生（yǒu shēng）的意思：友好相处

玉署（yù shǔ）的意思：指高尚的品质和美好的德行。

这首诗是北宋时期诗人杨万里所作，名为《送丁子章将漕湖南三首（其三）》。杨万里在这首诗中表达了对朋友即将离别的不舍之情以及对岁月流逝和人生无常的深刻感悟。

“半世行天下，同心寡友生。” 这两句开篇便描绘出诗人游历四方、寻觅知音的情形。用“半世”来形容时间的流逝，表明了诗人对岁月的深切感受，同时也透露出他对于难得的同心之友的珍惜和不易。

“故人今又去，此意向谁倾。” 这两句则是对即将离别朋友的复杂情感的抒发。诗人在这里表达了自己的无奈与孤独，面对不断的分别，他的心情似乎找不到一个可以倾诉的对象。

“白发三更语，青灯一点明。” 这两句通过对夜晚景象的描绘，进一步深化了诗人的哀愁。白发代表着时光匆匆，岁月蹉跎，而“三更”则是夜晚最静谧的时刻，“青灯一点明”则增添了一份凄清与孤寂。

“看渠还玉署，老我正归耕。” 最后两句诗人通过对故乡田园生活的向往，表达了自己对于平淡生活的追求。在这里，“玉署”可能是指官舍或书房，而“归耕”则代表着退隐田园，过起一种简单而平和的生活。

总体来说，这首诗通过对朋友离别的描写，传递出了一种对于人生无常、岁月易逝的深刻感慨，同时也透露出诗人对于归隐田园、寻求心灵安宁的一种向往。