从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

待时（dài shí）的意思：等待时机的到来，不急于行动。

独无（dú wú）的意思：独一无二，没有比得上的。

歧路（qí lù）的意思：指道路分岔，选择困难，不知道该走哪条路。

晚达（wǎn dá）的意思：指迟到，晚到达目的地或约定地点。

无疑（wú yí）的意思：没有疑问，毫无疑虑

行从（xíng cóng）的意思：指按照先前的行动或行为方式进行，循规蹈矩，不随意变更。

学行（xué xíng）的意思：指学习和实践相结合，学以致用。

烟霄（yān xiāo）的意思：

亦作“烟霄”。1.云霄。 唐 陈子昂 《春日登金华观》诗：“山川乱云日，楼榭入烟霄。” 宋 陆游 《蓬莱行》：“山峭插云海，楼高入烟霄。” 明 李东阳 《楚观楼记》：“声之发於此者，必能超尘壒而出烟霄，凡有耳者皆得之。”
(2).指山的高处。 唐 皇甫曾 《赠鉴上人》诗：“律仪传教诱，僧腊老烟霄。”
(3).喻显赫的地位。 唐 白居易 《秋夜感怀呈朝中亲友》诗：“词赋擅名来已久，烟霄得路去何迟？” 唐 黄滔 《陈皇后因赋复宠赋》：“已为无雨之期，空悬梦寐；终自凌云之製，能致烟霄。” 金 元好问 《感兴》诗：“倚梯从昔望烟霄，七叶何人竟珥貂。”

众人（zhòng rén）的意思：指许多人，大家，众多的人群。

这首诗是宋代诗人郭祥正所作的《送褚南翁赴浔幕》。诗中表达了对朋友褚南翁即将赴任浔幕的惜别之情，同时也蕴含了对朋友未来仕途的期许与鼓励。

首句“学行从来著”，点明了朋友褚南翁一直以来注重学习和行为修养，这为他今后的官场生涯奠定了坚实的基础。接着，“官临益有规”一句，暗示了朋友即将面临的官职，意味着将有更多的规范和要求需要遵守，同时也预示着朋友将会有更多的责任和挑战。

“众人皆信谤，惟我独无疑”两句，表达了诗人对朋友的信任和支持，认为尽管外界可能有各种非议和诽谤，但自己坚信朋友的能力和品质，不会轻易动摇。

“万里还趋幕，三年且待时”描绘了朋友即将远赴浔幕的情景，以及诗人对朋友未来三年时间的期待。这里“趋幕”一词形象地展现了朋友奔赴官场的决心和步伐。

最后，“烟霄歧路在，晚达未为迟”两句寄寓了诗人对朋友未来的美好祝愿。即使前路充满未知和曲折（“烟霄歧路”），但只要坚持下去，成功并非遥不可及。尤其是“晚达未为迟”一句，体现了诗人对朋友虽晚起步，但仍有望实现个人价值和成就的乐观态度。

整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对朋友的深厚情谊，也充满了对朋友未来成功的美好祝愿，是一首充满正能量的作品。