惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

初心（chū xīn）的意思：指最初的心愿、最初的目标或最初的信念。

春耕（chūn gēng）的意思：春天耕种农田，指春季农民进行农田耕作的活动。

大树（dà shù）的意思：指在某一领域或行业中地位崇高、影响深远的人物或事物。

噩梦（è mèng）的意思：指令人害怕或不愉快的梦境，也可指令人感到恐惧或困扰的事物。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

宦海（huàn hǎi）的意思：指官场、政治舞台。形容人在政治社会中的沉浮、起伏和经历。

马革（mǎ gé）的意思：指忠诚奉献，不怕牺牲的精神。

鸥盟（ōu méng）的意思：指鸥鸟结盟，象征志同道合、结成联盟。

奇迹（qí jì）的意思：指超出常规、难以理解的事情或现象。

山东（shān dōng）的意思：形容人勇敢、刚强，也用来形容事物坚固、稳定。

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

树名（shù míng）的意思：指人或物在名义上有一定的地位或身份，但实际上缺乏真正的能力或实力。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

有余（yǒu yú）的意思：指超过一定程度或数量，还有剩余。

余生（yú shēng）的意思：指人的剩余的一生，也可以指人生的最后阶段。

知遇（zhī yù）的意思：指得到他人的赏识、关心和帮助。

诸父（zhū fù）的意思：指众多的父亲，也可以指众多的长辈或前辈。

这首诗描绘了诗人刘清在官场生涯结束后，决定辞官归乡的场景。首句“抽帆宦海觉身轻”形象地表达了他卸下官职后的轻松感，意识到自己的身份不再被官场束缚。"惭愧人传大树名"则流露出对自己曾因名声而受到关注的谦逊，暗示着淡泊名利的态度。

“噩梦未能忘马革”暗指过去的官场生活如同一场噩梦，他并未忘记初衷，希望能如鸥鸟般自由自在。“初心且与证鸥盟”进一步强调回归自然、保持本真的决心。接下来，“苦无奇迹酬知遇”表达了对知遇之恩的感激，但遗憾未能做出更多惊世之举来报答。

最后两句“剩有余生颂太平”和“笑语山东诸父老，急收刀剑事春耕”，诗人决定用剩余的岁月歌颂太平盛世，并期待与故乡的父老们共享农耕的乐趣，回归淳朴的生活。整首诗情感真挚，既有对官场生活的反思，也有对田园生活的向往，展现了诗人的人生转折和价值观。