逋客（bū kè）的意思：指逃亡的人或远离家乡的人

临路（lín lù）的意思：指临近目的地或即将到达的地方。

牛耕（niú gēng）的意思：指牛在田地中耕作，比喻勤劳努力地工作。

妻儿（qī ér）的意思：指妻子和子女，也指家庭。

亲故（qīn gù）的意思：指亲戚朋友，也指亲友关系。

山僧（shān sēng）的意思：指隐居山林的僧人，比喻远离尘嚣，修身养性的人。

同官（tóng guān）的意思：指与同为官员的人关系密切，互相帮助、互相支持。

无奈（wú nài）的意思：表示无法改变或无可奈何的心情或境地。

休行（xiū xíng）的意思：停止行动，放下武器

学道（xué dào）的意思：学习道德修养和道德准则。

野老（yě lǎo）的意思：指智慧、经验丰富的老人。

依旧（yī jiù）的意思：依然如故，没有改变

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

重意（zhòng yì）的意思：指言辞或文章的意义深远、有内涵。

这首诗描绘了一位官员罢免官职，准备返回城市的场景。开头两句“乍抛衫笏觉身轻，依旧还称学道名”表明诗人放下了沉重的官服，感觉到身心的解脱，但仍然保持着对道德修养的追求。随后的“欲泥山僧分屋住，羞从野老借牛耕”则表现出诗人想要隐退山林，与世隔绝，却又因为贫困不得不向农夫借牛帮助耕田的窘境。

中间两句“妻儿尽怕为逋客，亲故相邀遣到城”描绘了家人的担忧和亲朋好友的劝说，他们害怕成为逃亡之人，因此被送往城市避难。结尾的“无奈同官珍重意，几回临路却休行”则透露出诗人对旧日同僚的留恋，以及尽管多次准备上路，却还是选择了暂时停留。

整首诗通过对比和反差的手法，展现了诗人内心的矛盾与挣扎，以及在官场失意后所面临的生活困境。同时，也流露出诗人对于归隐生活的向往和对过去职责的不舍。