长毛（cháng máo）的意思：指长时间不剪头发或胡须，形容人长期不修整、不整洁的样子。

乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

处士（chǔ shì）的意思：指隐居山林或僻静之地的士人，也指追求清净、远离尘嚣的人。

点画（diǎn huà）的意思：指细微、琐碎的工作。

孤山（gū shān）的意思：指孤立的山峰或独立的山岭，也用来形容一个人在社会中孤独无助。

鹤迹（hè jì）的意思：指长时间不见的人再次出现，如同鹤迹一般罕见。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

迹印（jì yìn）的意思：留下痕迹，遗留印记

看长（kàn cháng）的意思：指看待某人或某事物时，从长远的角度思考和评价，不轻易下结论。

可乘（kě chéng）的意思：可以利用、可以乘机而行的机会

毛羽（máo yǔ）的意思：指微小的事物或细微的差别。

偏称（piān chēng）的意思：偏袒、偏爱、偏重某一方，不公平对待其他方。

山侧（shān cè）的意思：指山的一侧或山腰。

士家（shì jiā）的意思：士家指的是士人家庭，也可以泛指有文化修养的人家。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

文苔（wén tái）的意思：指文章或诗词的文辞华丽、意境深远，给人以美的享受。

轩驾（xuān jià）的意思：指皇帝、君主坐车出行，也泛指高官显贵出行。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

篆文（zhuàn wén）的意思：篆文是古代中国的一种文字形式，也是汉字的最早形态之一。

这首诗描绘了一幅生动的鹤磴图景。首句“篆文苔磴满”以篆文比喻苔痕斑驳的石阶，既形象又富有古韵。接着“鹤迹印来斜”一句，通过鹤的足迹，巧妙地展现了磴道的蜿蜒曲折，同时也暗示了鹤的优雅与神秘。

“未可乘轩驾，雅宜点画叉”两句，运用了对比的手法，前句“乘轩驾”象征高官显贵的生活，后句则以“点画叉”形容鹤的自然生活状态，表达了对鹤自在生活的赞美和向往。这里，“叉”字不仅指鹤的脚印，也暗含了鹤在自然中自由飞翔的姿态。

“乐看长毛羽，意喜寓烟霞”进一步描绘了鹤的形象，长毛羽象征着鹤的美丽与高贵，寓烟霞则展现了鹤在云雾缭绕的环境中悠然自得的情景，表达了诗人对鹤的喜爱与向往。

最后，“何必孤山侧，偏称处士家”两句，诗人借鹤表达了自己对隐逸生活的向往。孤山侧虽是鹤的栖息之地，但对诗人来说，更象征着远离尘嚣、追求心灵宁静的理想居所。此处“处士家”泛指隐士的住所，体现了诗人对超脱世俗、追求精神自由的向往。

整体而言，这首诗通过对鹤磴的描绘，不仅展现了自然之美，更寄托了诗人对自由、宁静生活的向往与追求，语言精炼，意境深远。