即命（jí mìng）的意思：即刻就要丧命，形容处境非常危险，无法挽回。

韬力（tāo lì）的意思：隐藏实力，不使外露。

王师（wáng shī）的意思：指帝王的军队，也泛指强大的军队。

衔勇（xián yǒng）的意思：指人才英勇，有胆识和勇气。

熊罴（xióng pí）的意思：指勇猛、威猛的样子，也指勇猛的武力。

嶷嶷（nì nì）的意思：形容山势险峻、高大挺拔。

以后（yǐ hòu）的意思：表示时间上的将来，也可以表示在某种情况之后。

于皇（yú huáng）的意思：指在某个特定的时间、地点或情况下，某人或某事发挥了重要的作用，具有决定性的影响力。

这首诗是唐代文学家柳宗元的作品，名为《方城（其二）》。从这短小的片段中，可以感受到诗人对军事训练和战争状态的描绘。

"愬拜即命，于皇之训。既砺既攻，以后厥刃。" 这几句表达了军队严格执行命令的场景，"愬拜"是古代一种敬礼的动作，表示士兵们在接受皇帝或将领的指令时的姿态。"于皇之训"则强调了这训练背后的权威和尊严。而后面的两句，则描绘了一种紧张的战备状态，"砺"是磨刀石，"攻"意味着攻击准备，"厥刃"指的是武器。

"王师嶷嶷，熊罴是式。衔勇韬力，日思予殛。" 这几句则进一步渲染了军队的威严和士兵们的英勇精神。"王师"指的是国王的军队，"嶷嶷"形容其气势不凡，而"熊罴是式"则用来比喻军队的强悍与坚不可摧。"衔勇韬力"表达了士兵们咽下勇气和力量，准备战斗。而最后一句"日思予殛"则透露出诗人对将士们可能遭受的伤亡有所感慨。

整体而言，这首诗通过对军事训练和战争状态的描写，展现了当时社会的紧张氛围，同时也反映出了作者对于战乱及其后果的一种忧虑情怀。