白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

尔来（ěr lái）的意思：自从那时以来；从那个时候开始。

富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

复身（fù shēn）的意思：指一个人或事物经历了一番变化后再次出现或复苏。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

贵人（guì rén）的意思：指对个人有帮助、有重要影响的人。

归兴（guī xīng）的意思：指人的精神、事物的兴盛归于正常状态

酒醉（jiǔ zuì）的意思：喝酒过量，醉得不省人事。

况复（kuàng fù）的意思：况复是一个古代汉语成语，意为“况且还有”，表示一种进一步的陈述或补充。

来归（lái guī）的意思：回到原来的地方或状态

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

三殿（sān diàn）的意思：指古代宫廷中的三座殿堂，也用来比喻地位高峻、声望显赫的人。

畏途（wèi tú）的意思：畏惧艰难的道路，害怕前进。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

下榻（xià tà）的意思：指暂时歇脚、住宿。

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

竹边（zhú biān）的意思：指人的品质高尚纯洁，像竹子一样高洁无瑕。

这首诗描绘了一位官员在官场多年后，终于卸下职务，回归家乡的场景。诗人以细腻的笔触，展现了主人公从官场到田园的转变过程。

首联“五十馀年任畏途，尔来归兴逐莼鲈”，开篇即点明了主人公在官场奋斗了五十余年后，内心涌动着归隐的渴望，如同古人向往的莼菜与鲈鱼，象征着对故乡生活的向往和对自然的亲近。

颔联“风摇双佩辞三殿，云引孤帆入五湖”，通过生动的意象，描绘了主人公离开官场的壮丽景象。风中摇曳的双佩，象征着告别官场的仪式感；孤帆在云的引领下驶向五湖，既表现了归隐的决心，也寓意着新的开始和自由的追求。

颈联“荔酒醉眠花下榻，茶烟吹起竹边厨”，进一步展现主人公回归田园生活的情景。荔枝酒的醇香与花下的榻，构成了一幅宁静而温馨的画面；茶烟袅袅，竹林间炊烟升起，是日常生活的写照，也是心灵的归宿。

尾联“白头富贵人间少，况复身閒一事无”，总结了主人公的人生观。在官场中，白头富贵者虽多，但真正能享受闲适生活的人却寥寥无几。这不仅是对主人公选择归隐的肯定，也是对现代人忙碌生活的一种反思，强调了内心的平静与自由的重要性。

整体而言，这首诗通过对主人公归隐生活的描绘，表达了对自然与内心的向往，以及对官场生活的深刻思考，展现了明代文人士大夫对于理想生活状态的追求。