惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

沉沉（chén chén）的意思：非常沉重、深沉

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

宦迹（huàn jì）的意思：指官场上的经历和履历。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

静处（jìng chǔ）的意思：指安静的地方，没有噪音和干扰的地方。

客情（kè qíng）的意思：指待客的礼节和情谊。

临歧（lín qí）的意思：临近分岔口时，要谨慎选择方向。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

萍水（píng shuǐ）的意思：指因环境相似而相遇的人，也指因缘际会而相识的人。

青衿（qīng jīn）的意思：指年轻人的服装，也用来形容年轻人。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

荣华（róng huá）的意思：指富贵荣华的生活和地位。

上月（shàng yuè）的意思：指上个月，表示时间的过去。

水会（shuǐ huì）的意思：指人与人之间相互了解、相互交流的能力和机会。

未必（wèi bì）的意思：不一定，可能不

讴吟（ōu yín）的意思：指唱歌吟诗，表达情感或抒发思想。

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

云漠（yún mò）的意思：形容云彩稀疏而苍茫的样子。

中得（zhōng de）的意思：获得、得到、取得

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

这首诗描绘了诗人送别友人归乡时的复杂心情与深沉思考。首联“秋风昨夜透青衿，吟动还乡一片心”以秋风入夜，触动诗人内心对友人归乡的感慨，展现了离别的哀愁与对故乡的思念交织的情感。颔联“宦迹眼前云漠漠，客情江上月沉沉”运用比喻手法，将宦海生涯比作茫茫云雾，将旅途孤独比作江上孤月，形象地表达了诗人对官场生活的厌倦和对自由宁静生活的向往。

颈联“荣华未必忙中得，安乐原于静处寻”则进一步深化了主题，通过对比荣华与安乐，指出真正的快乐并非在忙碌的追求中获得，而是在内心的平静与宁静中寻找。尾联“萍水会君君会我，临歧惭愧一讴吟”以“萍水相逢”比喻短暂的相聚，表达了对友情的珍视以及分别时的愧疚与不舍，同时通过“一讴吟”展现了诗人对友情和离别的感慨。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅表达了诗人对友人的深厚情感，也蕴含了对人生哲理的深刻思考，体现了明代文人对于个人命运与社会现实的反思。