变化（biàn huà）的意思：形容事物变化多端，多种多样。

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

多日（duō rì）的意思：连续多天

风雷（fēng léi）的意思：风雷指的是风和雷，用来形容声势浩大、威力惊人的景象或行动。

鼓动（gǔ dòng）的意思：鼓动指挑动、煽动人们的情绪或行动，使其产生强烈的反应或动力。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

九霄（jiǔ xiāo）的意思：形容非常高远，极其广阔。

枯焦（kū jiāo）的意思：形容干燥、枯萎、无生气。

流溢（liú yì）的意思：形容水流充沛，溢出来。

埋藏（mái cáng）的意思：隐藏、掩盖

能无（néng wú）的意思：能力无限，无所不能。

岂能（qǐ néng）的意思：表示不可能或不能够。常用于反问句或否定句中，用来表达强烈的否定态度。

山腰（shān yāo）的意思：山腰指山的中部或中间位置。

上九（shàng jiǔ）的意思：指处于最高位置或最高级别的人或事物。

天衢（tiān qú）的意思：指大道、大街，也比喻主要的道路或通道。

头角（tóu jiǎo）的意思：指年轻人崭露头角，展现出的才华和能力。

无意（wú yì）的意思：没有意识到或没有目的地做某事，不经意的，无意识的。

香车（xiāng chē）的意思：指华丽豪华的车辆，也可用来形容人的富贵。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

泽枯（zé kū）的意思：指水源干涸，没有水源的地方。

这首诗描绘了一种强烈的求雨心情，充满了对自然力量的敬畏和渴望。"未跃天衢卧寂寥"表达了天空阴霾、乌云密布的景象，而"碧潭流溢海山腰"则是对山谷间水流汇聚成河，充沛有余的生动描绘。这两句通过对比手法，突出了天气的干旱和大地的渴望。

接着的"埋藏头角虽多日，鼓动风雷在一朝"则传达了诗人对雨水的迫切期待，即使隐藏着的云头（指积蓄的云气）已经有许多天了，但愿意通过某种方式激发风雷，以带来及时雨。这里体现了古代文人对于自然界中力量转换的理解和想象。

"既若有心成变化，岂能无意泽枯焦"表达了一种对大自然的敬畏与期望，意思是既然有愿意改变乾旱局面的决心，又怎能不希望天降甘霖以滋润干涸的大地呢？

最后两句"神踪许为苍生起，愿击香车上九霄"则更具象征性。诗人通过设想神迹出现，以此来唤醒自然之力，使大地回春；而"愿击香车上九霄"则是对天界的祈求，希望乘坐香气如云的仙车直达高空，以实现求雨的心愿。这里既有诗人内心的虔诚，也展示了其丰富的想象力和文学才华。

总体而言，这首诗通过生动的自然描写和深情的祈求，展现了诗人对大自然的敬畏之心以及对雨水的迫切期待，是一篇充满诗意和哲理的佳作。