参色（cān sè）的意思：形容事物色彩丰富多样，丰富多彩。

劫灰（jié huī）的意思：指盗墓、掘坟。

离垢（lí gòu）的意思：去除污垢，洁净无瑕。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

密竹（mì zhú）的意思：指竹子丛生得很密，比喻人才聚集、学问渊博。

青莲（qīng lián）的意思：青莲是指莲花的一种颜色，也比喻品质高尚、清白无暇的人。

色界（sè jiè）的意思：指妓院或色情行业。

纤影（xiān yǐng）的意思：指非常瘦小的身影或者极为轻盈的身影。

虚堂（xū táng）的意思：指空虚无物的堂屋，比喻虚假的言辞或空洞的学问。

玉楼（yù lóu）的意思：指美丽华丽的宫殿或楼阁。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

斋心（zhāi xīn）的意思：指修养心性，慎独自省，追求心灵的纯净与宁静。

真人（zhēn rén）的意思：真实的人，指真正有才能、有本事的人。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

青莲偈（qīng lián jì）的意思：指人的品质高尚、操守纯洁，不受外界诱惑和污染。

这首诗描绘了一幅宁静雅致的画面，通过细腻的笔触展现了焚香时的氛围与心境。首句“密竹交帘翳未开”，以密竹比喻心灵的屏障，未开的帘子象征着内心的封闭状态，暗示焚香前的准备与静思。接着，“薄衫纤影袅明瑰”描绘了穿着轻薄衣衫的人影在微光中轻轻摇曳，营造出一种朦胧而神秘的美感。

“虚堂静日斋心坐”进一步深化了场景的静谧与肃穆，斋心坐表示内心已准备好接受某种神圣或超然之物，为接下来的焚香仪式做铺垫。“冷坞閒蜂索气来”则以冷寂的山坞中蜜蜂寻找香气的情景，隐喻人们在寻求精神上的慰藉和启示。

“离垢有天春咫尺，真人可想玉楼台”两句，表达了对纯净境界的向往与追求，仿佛在触手可及的天空中，有一座由玉石构筑的楼台，象征着理想中的圣洁之地。最后，“漫参色界青莲偈，华井于今有劫灰”则以参悟佛法、青莲偈语和古老的华井中残留的劫灰，暗示了对生命、宇宙和历史的深刻思考，以及在繁华落尽后的永恒与寂静。

整体而言，这首诗通过对焚香仪式的细腻描绘，不仅展现了个人内心的静谧与追求，也蕴含了对自然、宗教和历史的深沉思考，体现了诗人对美好、纯净和超越世俗生活的向往。