白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

朝廷（cháo tíng）的意思：指国家政权的中心，也可以指官方机构或政府。

从官（cóng guān）的意思：指从官僚体制中退休或解职后，仍然以官员的身份享受待遇。

鼓转（gǔ zhuǎn）的意思：形容事情逐渐好转或好起来。

浩然（hào rán）的意思：形容气度宏伟，胸怀广阔，品德高尚。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

鸣鼓（míng gǔ）的意思：指在关键时刻发出警告或动员的行动。

贫贱（pín jiàn）的意思：形容贫穷和贱贫的状态。

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

摇摇（yáo yáo）的意思：形容事物摇摇晃晃，即将倒塌或崩溃。

摇心（yáo xīn）的意思：摇动人的心，使人动情或感动。

有司（yǒu sī）的意思：指有权势的人或机构，特指官方机构。

执手（zhí shǒu）的意思：指手牵手，表示两人紧密相连，共同前进。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

这首诗是宋代文学家欧阳修所作的《送王平甫下第》，表达了他对朋友王平甫落榜的关切与安慰之情。首句“归袂摇摇心浩然”，描绘了王平甫心情虽沉重却仍保持高洁的情态，归途中衣袖飘摇，内心坦荡。次句“晓船鸣鼓转风滩”则通过清晨船只在风中艰难行进的场景，暗示了友人未来的道路可能充满坎坷。

“朝廷失士有司耻，贫贱不忧君子难”这两句，欧阳修以朝廷失去人才为耻，强调君子即使身处贫贱也不应因此忧虑，显示出对王平甫品德的肯定和对他未来的期许。接着，“执手聊须为醉别”表达出诗人与朋友依依惜别的深情，借酒浇愁，希望暂时忘却考试的失落。

最后两句“自惭知子不能荐，白首胡为侍从官”，诗人深感惭愧，未能帮助朋友进入仕途，感叹自己年华已逝，还在官场任职，流露出对自身未能尽责的自责和对友人的歉意。

整体来看，这首诗情感真挚，既表达了对朋友的鼓励，也体现了诗人的人格魅力和责任感。