尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

底事（dǐ shì）的意思：底事指底细、真相、内情。表示了解事情的真相或内幕。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

浮休（fú xiū）的意思：形容人的行为轻浮、不专心或不踏实。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

平添（píng tiān）的意思：增加、增添、增长

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

戍卒（shù zú）的意思：指在边境或要塞守卫的士兵，也用来比喻忠诚守护的人。

缘底（yuán dǐ）的意思：指两人因为缘分浅薄而无法成为真正的朋友或伴侣。

烛尽（zhú jìn）的意思：烛尽指的是蜡烛燃烧完毕，比喻事物或人的生命、力量、精力等耗尽。

这首诗描绘了诗人深夜在沅江舟中的情景。首句“疏声篷背忽脩脩”，以轻细的声音透过篷布传来，营造出宁静而孤独的氛围。接着，“翠石文沙古渡头”描绘了江边古老的渡口，青翠的石头和带有纹理的沙滩，显示出历史的痕迹。

“烛尽邻船初罢酒，更稀戍卒懒登楼”进一步渲染了夜晚的寂静，邻船上的灯火已熄，士兵们也懒得上楼眺望，只有江面的风雨声和诗人内心的思绪在回荡。诗人回忆起过去的十年，漂泊江湖的生活如同梦境，而此刻的千里之外，又增添了对故乡花草（茝杜）的思念，增添了愁绪。

最后两句“自笑尘劳缘底事，苦将今旧阅浮休”表达了诗人对自己忙忙碌碌的生活感到苦笑，感叹为何要如此奔波劳碌，只能任凭岁月流逝，过去与现在的经历都成为过眼云烟。整首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人舟中夜雨时的孤独与思考。