安昌（ān chāng）的意思：平安、安定

般若（bō rě）的意思：指智慧、智慧的根源。也用来形容人的智慧深厚。

当户（dàng hù）的意思：指处于某种境地或地位的人，代表某个群体或组织的人。

渡口（dù kǒu）的意思：渡口是指过河的地方，也可以比喻解决问题或克服困难的关键节点。

泛海（fàn hǎi）的意思：形容广泛、浩渺无边。

户外（hù wài）的意思：户外指的是在室外的场所或活动。

江回（jiāng huí）的意思：指江水回流，比喻事物发展到一定阶段后又回到原点，循环往复。

空远（kōng yuǎn）的意思：形容距离遥远，空间广阔。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

平文（píng wén）的意思：平实的文字，不加修饰的文辞。

山头（shān tóu）的意思：指事物的顶端或最高处。

水曲（shuǐ qǔ）的意思：指人的行为态度不正直，善于投机取巧，没有原则。

投辖（tóu xiá）的意思：指投降、归顺。

巍然（wēi rán）的意思：形容高大、威严的样子。

文鹢（wén yì）的意思：形容文章或书籍精美动人，有很高的艺术价值。

星槎（xīng chá）的意思：指星星点点的船只，比喻人才济济或事物繁多。

烟霭（yān ǎi）的意思：指烟气和霭气，形容景物朦胧不清。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

这首诗描绘了一幅江南水乡的美丽画卷。首句"巍然水曲见楼台"，以巍峨的楼台隐现在弯曲的水道边，展现出景致的深远和宁静。"人指安昌邑壮哉"，通过人们的指点，赞美了安昌邑的雄伟壮观。

接下来的两句"般若山头当户外，吴航渡口瞰江回"，诗人将视角转向般若山和吴航渡口，描绘出山水相依的开阔景象，江水回转，更显其动态之美。"湖平文鹢浮空远，月满星槎泛海来"，湖面平静如镜，文鹭翱翔，月光洒满星空，仿佛星槎从海上驶来，营造出梦幻般的意境。

最后两句"投辖不因勤粤主，为怜烟霭共徘徊"，诗人表达的情感更为深沉，他并非单纯为了勤王粤主而来，而是被这如诗如画的景色所吸引，流连忘返，与烟霭一同徘徊，表达了对自然美景的深深眷恋。

总的来说，袁正规的《临江馆》以其细腻的笔触，展现了江南水乡的秀美风光，以及诗人对这片土地的深情厚意。