差可（chā kě）的意思：形容差距很小，差不多。

倒载（dǎo zài）的意思：指负担、承担。

官差（guān chāi）的意思：指官员的差使或差事。

可乐（kě lè）的意思：形容人心情愉快、快乐。

跨马（kuà mǎ）的意思：指一个人同时跨越两匹马，形容一个人在两个不同的领域或角色中游刃有余。

平明（píng míng）的意思：平明指的是天刚亮的时候，也就是早晨的时候。

驱鸡（qū jī）的意思：指用暴力或强制手段解决问题，也指用不恰当的方法解决问题。

沙水（shā shuǐ）的意思：指言辞浅薄，不值一提。

山公（shān gōng）的意思：指山中的老虎，比喻隐藏在暗处的凶恶之人。

上屋（shàng wū）的意思：指一个人地位或能力超过自己，处于高于自己的位置。

汀沙（tīng shā）的意思：指河流或湖泊边的沙洲，比喻处于危险境地或处境艰难。

徒步（tú bù）的意思：指步行，没有交通工具的辅助。

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

野鹜（yě wù）的意思：指人行动敏捷迅速，形容人的身手敏捷。

载归（zǎi guī）的意思：指将人或物从远方平安地接回来。

山公倒载（shān gōng dǎo zài）的意思：指人们对某些事物的评价或看法完全相反，出现了颠倒的情况。

这首诗描绘了一种超脱世俗、自在生活的景象。"跨马入城去，驱鸡上屋飞"表达了诗人对现实生活的一种逃离和超越，跨马而行意味着一种自由自在，而驱鸡则是对这种自由状态的形象比喻。"閒官差可乐，徒步未为非"显示了诗人对于闲适生活的向往，以及对脚踏实地、无需依赖外物的肯定。

接着的"杜老平明出，山公倒载归"可能是指古代隐逸之士，如杜甫和山涛，他们选择了隐居山林，以此来表达诗人对于这种隐逸生活方式的赞赏。最后两句"晚汀沙水阔，野鹜得相依"描绘了一种宁静和谐的自然景象，晚上时分，河岸宽广，野鸭在水中悠然自得，显示了诗人对于这种与自然和谐共处的向往。

整首诗通过对自由、闲适和隐逸生活的描绘，以及对自然之美的赞叹，表现出了诗人对于世俗纷争的超脱以及对精神境界的追求。