悲欣（bēi xīn）的意思：既悲伤又欣喜，形容喜悦与忧伤交集的复杂心情。

镳辔（biāo pèi）的意思：指驾驭、掌控，也可引申为引导、领导。

冥灭（míng miè）的意思：彻底毁灭，一去不复返

相因（xiāng yīn）的意思：因果关系相互影响，相互依存。

性灵（xìng líng）的意思：指人或物有一种独特的气质或灵性。

玄津（xuán jīn）的意思：指难以分辨真假、真相难辨的事物。

瀛台（yíng tái）的意思：指无边无际的大海，也用来比喻广阔无边的胸怀和志向。

缘业（yuán yè）的意思：指命运、缘分所定的职业或事业。

在理（zài lǐ）的意思：表示说话或行为正确、合理、有道理。

子道（zǐ dào）的意思：指儿子学习父亲的道德品质和行为方式。

这首诗是南北朝时期陶弘景所作的《告游篇》。陶弘景，字通明，号华阳隐居，是南朝齐梁时期的道教思想家、医药学家、文学家，也是著名的山水诗人。他的作品多以自然景色和内心情感为主题，这首《告游篇》便是其代表作之一。

诗中“性灵昔既肇，缘业久相因”开篇即表达了对生命起源与因果循环的思考，体现了道家哲学中的“无为而治”与“因果报应”的观念。接着，“即化非冥灭，在理澹悲欣”则进一步阐述了生命的转化并非彻底的消亡，而是存在于一种淡然的心态之中，无论是悲还是喜，都应以平和的心态面对。

“冠剑空衣影，镳辔乃仙身”两句，通过比喻的手法，将世俗的外在形象（冠剑、衣影、镳辔）与内在的精神追求（仙身）进行对比，暗示了追求精神自由与超越物质束缚的重要性。最后，“去此昭轩侣，结彼瀛台宾。傥能踵留辙，为子道玄津”表达了对理想境界的向往，以及对追随者给予指导和引领的愿望，体现了陶弘景作为一位思想家和导师的角色。

整体而言，这首诗不仅展现了陶弘景对生命、自然和宇宙的深刻理解，也体现了他作为道教思想家的哲学思考和对理想生活的追求。