长河（cháng hé）的意思：指长长的河流，比喻时间或历史的长久流转。

发棹（fā zhào）的意思：指船只离开港口，开始航行。

鼓下（gǔ xià）的意思：形容人或事物受到很大的压力或困扰。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

凭高（píng gāo）的意思：凭借高处的优势或高位的权力来支配或控制他人。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

往事（wǎng shì）的意思：过去的事情或经历

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

追往（zhuī wǎng）的意思：追寻过去的往事或人物

这首诗描绘了秋日泛舟于长河之上的景象，充满了深沉的情感与对时光流逝的感慨。

首联“萧鼓下长河，中流发棹歌”，以生动的笔触展现了泛舟的情景。萧瑟的鼓声与悠扬的歌声在长河之上回荡，营造出一种既欢快又略带哀愁的氛围。这里不仅描绘了自然景色，也暗示了诗人内心的复杂情感。

颔联“野云随岸阔，秋色逐帆多”，进一步扩展了画面的广度和深度。野云随着宽阔的河岸缓缓飘动，秋色则随着船只的行进而不断变换，展现出大自然的壮丽与变幻无穷。这两句通过自然景观的变化，巧妙地映射出时间的流逝和季节的更迭。

颈联“为惜经年别，翻怜此日过”，直接表达了诗人对离别的不舍以及对相聚时光的珍惜。在这样的秋日里，诗人或许正经历着与友人的分别，心中满是对过往岁月的怀念和对眼前相聚的感激。这种情感的细腻表达，让人感受到人与人之间真挚的情感联系。

尾联“凭高追往事，双鬓已成皤”收束全诗，将思绪引向深远。站在高处回望过去，岁月的痕迹在诗人的双鬓上显现，暗示着时光的无情流逝和生命的短暂。这一句不仅深化了主题，也给读者留下了深刻的印象，引发对生命意义和时光流转的深思。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深情的抒发，展现了诗人面对自然美景时的感慨与对人生哲理的思考，是一首充满情感与哲思的作品。