不遑（bù huáng）的意思：不可与之相比或媲美。

叱石（chì shí）的意思：指对不听劝告或不守规矩的人进行严厉的训斥或批评。

棣华（dì huá）的意思：指美丽的花朵，也比喻美好的事物。

短楫（duǎn jí）的意思：

亦作“ 短檝 ”。短桨。亦指代小船。 唐 钱珝 《江行无题》诗之八六：“短檝休敲桂，孤根自驻萍。” 宋 吴文英 《莺啼序》词：“长波妒盼，遥山羞黛，渔鐙分影春江宿。记当时、短楫 桃根 渡。”

伐木（fá mù）的意思：砍伐树木。

翻思（fān sī）的意思：指反复思考、翻来覆去地思索某个问题或事情。

何异（hé yì）的意思：没有什么不同；没有什么特别之处。

简书（jiǎn shū）的意思：指简洁明了的文章或著作。

两地（liǎng dì）的意思：指两个地方或两个地区之间的距离很远，或者指两个人或两个团体之间的关系疏远。

灵籁（líng lài）的意思：指美妙动听的音乐声或声音。

怦怦（pēng pēng）的意思：形容心跳加快，紧张兴奋的样子。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

上月（shàng yuè）的意思：指上个月，表示时间的过去。

棠芾（táng fèi）的意思：指高大美丽的树木，也用来比喻人的美好品质或事物的美好形态。

天中（tiān zhōng）的意思：指在天空中，中央地带。

同声（tóng shēng）的意思：指两个或多个人的声音同时出现，没有先后顺序。

卧辙（wò zhé）的意思：指车马行进中突遇阻碍，不能再前进。

中行（zhōng xíng）的意思：指正直、廉洁的行为，也可指行走中间，不偏不倚。

叶县凫（yè xiàn fú）的意思：形容人或事物不能超越原有的水平或境地。

这首诗是明代诗人区怀瑞所作的《送帅从龙之睢州判官》其一，表达了对友人离别的深情厚谊和对其前程的美好祝愿。

首句“卧辙酌君水”，以“卧辙”比喻友人即将离开，诗人以一杯清水相赠，表达出对友人的不舍之情。“江清照箳篂”描绘了清澈的江水映照着竹筏，象征着友人即将踏上旅途，前路虽未知，但充满希望与光明。

“简书将短楫，千里不遑停”中，“简书”指友人的任命文书，“短楫”则暗示了友人行程的紧迫，即使千里之遥，也无暇停留，展现了友人工作的繁忙与重要性。

“托君棠芾下，何异棣华情”运用了棠芾和棣华的典故，棠芾和棣华都是古代用来形容兄弟情深的植物，这里表达了诗人对友人深厚友情的赞美与期待。

“叱石驭仙羊，伐木歌同声”描绘了友人如同仙羊般自由自在，伐木时与同伴一同歌唱，充满了乐观与自由的气息。

“谁蛩筼筜谷，灵籁比竽笙”通过昆虫的鸣叫和自然的声音来比喻友人的才华与魅力，如同竽笙般美妙动听。

“翻思睢上月，遄作天中行”表达了诗人对友人即将前往的睢州的思念，以及对友人未来生活的美好祝愿。

“迹与三载留，心为两地倾”道出了诗人与友人分别后，虽然身在两地，但心却始终相连，体现了深厚的友谊。

最后，“安得叶县凫，还以慰怦怦”表达了诗人希望友人能像叶县的野鸭一样，无论身处何方都能平安归来，以此来安慰自己内心的不安。

整首诗情感真挚，语言优美，不仅表达了对友人的深厚情感，也寄托了对友人未来的美好祝愿，是一首感人至深的送别诗。