朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

黄发（huáng fà）的意思：指年老头发变黄的状态，也用来形容年纪大。

离尊（lí zūn）的意思：离开尊位，指官员被罢免、免职或退休。

龙宫（lóng gōng）的意思：指奢华、宏伟的宫殿或居所。

攀辕（pān yuán）的意思：攀爬山崖边缘。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

启路（qǐ lù）的意思：开辟道路，引导前进

石门（shí mén）的意思：指固执不改变的态度或观点。

委地（wěi dì）的意思：形容非常疲劳或筋疲力尽。

象阙（xiàng quē）的意思：形容建筑物高大壮丽，宏伟非凡。

云陛（yún bì）的意思：指天空高远，云彩飘浮的样子。也用来形容人的志向高远，追求卓越的精神状态。

这首诗是唐代诗人杨衡的作品，描绘了送别时的情景。诗中“象阙趋云陛，龙宫憩石门”两句通过对雄伟建筑的描写，营造了一种仙境般的氛围，“象阙”指的是形似玉阙的宫殿，“龙宫”则是传说中龙所居之地，这里用来比喻宏伟的建筑。"趋云陛"和"憩石门"都在强调其超凡脱俗。

接下来的“清铜犹启路，黄发重攀辕”两句，则具体描绘了送别的情景。“清铜”可能指的是清脆的钟声，或是古代宫殿中使用的金属器物，“犹启路”则表明道路依旧，这里的“路”可以理解为送别之路。"黄发重攀辕"中的“黄发”通常指的是年老的人，这里可能暗示着诗人对友人的尊敬之情，"重攀辕"则是形容不忍离去的依依不舍。

第三、四句“藻变朝天服，珠怀委地言”中，“藻变朝天服”可能指的是随着时光的流转，服饰也在改变，这里象征着时间的流逝和送别的情感。"珠怀委地言"中的“珠怀”可能是指怀揣珍珠，以此比喻友情深重，而“委地言”则是在表达对朋友的话语铭记在心。

最后两句“那令蓬蒿客，兹席未离尊”，“那令蓬蒿客”中的“蓬蒿”形容草木丛生，这里可能是比喻远行的旅人。而“兹席未离尊”则表明诗人希望这次告别不会太久，朋友很快会再回来，“兹席”指的是当前的情况。

总体来看，这首诗通过对环境、行为和情感的细腻描绘，展现了送别时的不舍之情和对友人的深厚情谊。