残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

独客（dú kè）的意思：指一个人独自旅行或居住在外地，没有伴侣或家人陪伴。

断岸（duàn àn）的意思：指江河湖泊的岸边因水势猛烈而决裂的现象，比喻力量强大，势不可挡。

高原（gāo yuán）的意思：指海拔相对较高的广阔平坦地带。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

荒村（huāng cūn）的意思：指荒凉贫困的村庄或地方。

凄风（qī fēng）的意思：形容风声凄凉、哀怨。

石齿（shí chǐ）的意思：形容人的牙齿坚硬如石头。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

晤言（wù yán）的意思：相互交流、互相对话

无相（wú xiāng）的意思：没有相貌或形象，形容人或事物没有任何特征或特点。

相问（xiāng wèn）的意思：互相询问或交谈。

隐隐（yǐn yǐn）的意思：隐隐指的是模糊、朦胧、不明显的状态。

永夜（yǒng yè）的意思：指夜晚没有尽头，形容时间长久，一直持续下去。

这首诗描绘了夜晚在攸镇江边泊船时所见所感的景象，充满了孤独与寂静的氛围。

首联“石齿夹江悬，滩声永夜喧”，以“石齿”形容江边突出的岩石，形象生动；“悬”字则表现出岩石高耸的姿态。而“滩声永夜喧”则通过声音的描写，营造出夜晚江边的宁静与空旷，仿佛整个世界都在沉睡中，只有江水拍打岩石的声音在耳边回响。

颔联“凄风鸣断岸，残月照高原”，进一步渲染了夜晚的凄凉与孤独。凄风呼啸，似乎在诉说着不为人知的故事；残月挂在天边，照亮了远处的高原，却也显得格外孤单。这两句诗通过自然界的景物，巧妙地表达了诗人内心的孤独和对远方的向往。

颈联“独客无相问，孤舟谁晤言”，直接点出了诗人的身份——一个独自漂泊的旅人。在这茫茫夜色中，他既没有朋友的问候，也没有可以交谈的对象，只能与自己的思绪相伴。这种孤独感被诗人细腻地捕捉并表达出来，让人感同身受。

尾联“寒鸡催曙色，隐隐出荒村”，以寒鸡的啼叫声作为结束，预示着新的一天即将来临。寒鸡的啼叫打破了夜晚的寂静，也暗示了诗人内心的希望与期待。随着曙光初现，远处的荒村逐渐显露出轮廓，给整幅画面增添了一抹温暖的色彩。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个夜晚泊船于攸镇江边的场景，展现了诗人内心的孤独与对未来的期待。语言简洁而富有意境，情感真挚而深刻，是一首值得细细品味的佳作。