碧汉（bì hàn）的意思：指蓝天白云，形容天空晴朗明亮。

干霄（gàn xiāo）的意思：指人的抱负或志向极高，追求的目标非常远大。

后凋（hòu diāo）的意思：事物在发展过程中达到巅峰后开始衰落。

还直（hái zhí）的意思：指人品正直，言行端正，不偏不倚。

鲛绡（jiāo xiāo）的意思：形容绣品精美细致，像海中的珍珠。

劲节（jìn jié）的意思：形容人的精神饱满，有活力和力量。

青松（qīng sōng）的意思：指品质高尚、坚定不移的人或事物。

青池（qīng chí）的意思：指水色清澈透明的池塘或湖泊。

腾拿（téng ná）的意思：指有勇气、有决心，敢于争取、奋斗，不畏艰难困苦的精神状态。

微风（wēi fēng）的意思：微弱的风，指轻柔的风。

夭矫（yāo jiǎo）的意思：形容人的姿态或行为优美、灵活。

直道（zhí dào）的意思：直接的道路或方法，指直接、径直、不拐弯抹角的行动方式。

这首诗描绘了一幅生动的自然景象，以龙竹为主题，展现出诗人对高洁品质的赞美。"夭矫青池近，腾拿碧汉遥"，形象地写出了龙竹的挺拔姿态，它靠近清澈的池塘，仿佛在碧蓝的天河间翱翔。"微风鸣嶰管，轻雾映鲛绡"，运用了比喻，将竹叶随风摇曳比作吹奏竹笛，轻雾笼罩下的龙竹则如鲛绡般透明，增添了神秘与雅致。

"舞翠槐齐秀，蟠青松后凋"，通过对比，赞美了龙竹的生机勃勃和坚韧不屈，即使在槐树和松树凋零的时候，它依然翠绿繁茂。最后两句"终须还直道，劲节自干霄"，表达了诗人对龙竹品性的认同，寓意着它坚守正直之道，其刚劲的节操直插云霄，象征着高尚的人格和理想。

整体来看，这首诗语言优美，意境深远，既描绘了龙竹的外在形态，又寓含了深刻的道德寓意，体现了宋代文人崇尚自然、追求高洁品格的精神风貌。