从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

峨嵋（é méi）的意思：形容山势险峻高大。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

交亲（jiāo qīn）的意思：亲近交往，结交朋友。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

莱衣（lái yī）的意思：指一个人身上的衣服破烂不堪，破衣烂衫。

老莱（lǎo lái）的意思：指年纪大、经验丰富的人。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

青霭（qīng ǎi）的意思：形容山水或景色迷蒙、朦胧。

望断（wàng duàn）的意思：形容期望非常迫切，但无法达到，心情极度失望。

巫峡（wū xiá）的意思：指险峻的峡谷或山路。

乡程（xiāng chéng）的意思：指离开家乡，远离故乡的旅程。

寻常（xún cháng）的意思：寻常指平凡普通、常见的事物或情况。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

老莱衣（lǎo lái yī）的意思：指衣服陈旧破烂，形容年代久远，过时不堪。

这首诗描绘了送别的场景，诗人在寻常西望故园时，不禁感慨万分。"几处魂随落照飞"表达了诗人心中的不舍和对远方的思念。"客路旧萦秦甸出，乡程今绕汉阳归"则写出了送别之人的行程，从洛阳到阆州宁觐的旅途。

"已过巫峡沈青霭，忽认峨嵋在翠微"一句中，诗人提及了壮丽的自然景观，巫峡和峨嵋山脉，这些都是送别路上的风光，但即使面对如此美丽的景致，也无法减轻心中的离愁。

"从此倚门休望断，交亲喜换老莱衣"则是诗人表达了送别之后的心境，倚门望眼欲穿，但终究要告别往日的憧憬。而"交亲喜换老莱衣"则暗示了一种超越尘世的情谊，即便是分别，也期待着未来重逢的时刻。

总体而言，这首诗通过对景物的描写和情感的抒发，展现了送别时的复杂情绪以及对友情深厚的珍视。