不是（bú shì）的意思：表示否定、不属实或不符合实际

初生（chū shēng）的意思：比喻刚出生的小动物或小孩子。

翠衿（cuì jīn）的意思：形容女子的衣领颜色鲜艳美丽。

见于（jiàn yú）的意思：出现在、存在于

教言（jiào yán）的意思：指教导、劝诫、教诲的言辞或言语。

缕金（lǚ jīn）的意思：指一丝金线或金属丝，比喻微小而珍贵的东西。

清禁（qīng jìn）的意思：清除禁令，解除禁止

上林（shàng lín）的意思：指皇家园林，也用来形容花木繁盛、景色优美的地方。

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

细缕（xì lǚ）的意思：指事物的细小部分或细微的差别。

祥禽（xiáng qín）的意思：指吉祥的鸟类，常用来形容美好的事物或充满喜庆的氛围。

一一（yī yī）的意思：逐个、一个一个地；按顺序、依次。

鹦鹉（yīng wǔ）的意思：指人机械地模仿别人的言语或动作，缺乏真实性和创造力。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

正色（zhèng sè）的意思：指脸色严肃、表情庄重，表示态度坚决、认真严肃。

中央（zhōng yāng）的意思：指的是地位崇高、权力集中的中心。

这首诗描绘了一只五色鹦鹉的美丽与灵性。诗人以细腻的笔触，将鹦鹉的羽毛颜色、动作姿态以及它与人类互动的情景生动地展现出来。鹦鹉的“翠衿”象征着其鲜艳的羽毛，而“正色见于今”则表达了诗人对鹦鹉色彩之美的赞赏。通过“半映初生柳”和“全宜细缕金”的比喻，诗人巧妙地描绘了鹦鹉羽毛在不同光线下的美丽变化，同时也暗示了鹦鹉与自然界的和谐共生。

“教言一一闻清禁”一句，形象地描绘了鹦鹉在皇宫中受到精心照料，能够发出清晰悦耳的声音。而“衔果时时摘上林”则展现了鹦鹉的活泼与自由，它在皇宫的花园中自由地觅食，享受着无忧无虑的生活。

最后，“不是黄筌能画取，谁知殿角有祥禽”两句，既是对鹦鹉独特魅力的赞美，也暗含了对诗人自身才华的自信。黄筌是中国五代时期的著名画家，擅长花鸟画，此处诗人说如果不是黄筌这样的大师，恐怕难以捕捉到鹦鹉的神韵，更难以描绘出殿角这只祥瑞之鸟的风采。这不仅体现了诗人对鹦鹉的深刻理解，也彰显了他对自身艺术创作能力的高度自信。

整体而言，这首诗通过对五色鹦鹉的细致描绘，不仅展现了自然界中的美好与和谐，也反映了诗人对于自然之美的深刻感悟和对艺术创作的独到见解。