才力（cái lì）的意思：指才华和能力。

互相（hù xiāng）的意思：彼此相互的关系或作用

蹇驴（jiǎn lǘ）的意思：形容人愚笨或者行动迟缓。

交情（jiāo qing）的意思：互相结交、建立友谊

酒肆（jiǔ sì）的意思：指酒馆、酒店等售卖酒类的场所。

两地（liǎng dì）的意思：指两个地方或两个地区之间的距离很远，或者指两个人或两个团体之间的关系疏远。

楼上（lóu shàng）的意思：指的是在地位、权力或智慧上高于某人。

名题（míng tí）的意思：指以人名或地名为题材的文学作品或题词。

僧楼（sēng lóu）的意思：指寺庙或僧人居住的楼阁。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

遗风（yí fēng）的意思：指过去的风尚、习俗、传统等在现在仍然存在或保留下来的痕迹。

鹦鹉（yīng wǔ）的意思：指人机械地模仿别人的言语或动作，缺乏真实性和创造力。

至公（zhì gōng）的意思：指公正、公平、公道。

这首宋诗描绘了一幅友人出行的画面，诗人魏野以送别好友王专、王衢两位前往许下拜见孙学士和王舍人的场景为背景。"蹇驴并跨引羸僮"形象地写出了两位朋友骑着疲弱的驴子，相互扶持的情景，显示出旅途的艰辛。"两地迢迢谒至公"则强调了他们行程的遥远和拜访的尊贵人物。

接着，诗人以"才力互相鹦鹉敌，交情深与鹡鸰同"来赞美他们的才华相当，友情深厚，如同鹦鹉般聪明伶俐，又如鹡鸰鸟一样团结互助。这里运用了生动的比喻，展现了朋友间的默契和深情。

诗人回忆起薛能的诗曾在僧楼传诵，张祜的名声则镌刻在酒肆之中，这些典故暗示了友人们文学才华的显著。最后，诗人表达了对友人到达目的地后能够延续诗歌赏识的传统，醉中吟咏的美好期待，希望他们能继承前贤的文风。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，通过送别表达了对友人才情和友谊的赞赏，以及对文学传统的敬仰。